3.2暂态性分析.pptVIP

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2017-06-13 发布于河南
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3.2暂态性分析

本章的主要内容;3.2.1 典型输入信号及性能指标 ;一、典型输入信号 ;2．速度函数（斜坡函数） ;3．加速度函数（抛物线函数） ;4．脉冲函数 ;5．正弦函数 ;3.2.2 暂态性能指标 ;5%的稳态值;（1）（最大）超调量 ;系统对于超调量的要求;5%的稳态值; （4）调节时间 ;典型的单位阶跃响应曲线（非衰减振荡形式）;;3.2.3 一阶系统的暂态性能分析;一阶系统; K; K; ;设T=3，取不同的K，对于系统单位阶跃响应的影响。;小结：; 3.2.4 典型二阶系统的暂态性能;闭环传递函数写成如下一般形式 ;阻尼比?的取值不同，二阶系统的特征根(闭环极点) 在s平面上的分布：; ;二阶系统的单位阶跃响应 ;于是闭环传递函数为 ;当输入为单位阶跃信号时 ;过阻尼二阶系统的单位阶跃响应曲线;2.临界阻尼?=1的情况 ;3.欠阻尼0?1的情况 ;当输入信号为单位阶跃作用时 ;或者写成 ;欠阻尼二阶系统的单位阶跃响应曲线 ;二阶系统单位阶跃响应的通用曲线 ;t;小结：;三（欠阻尼）二阶系统性能指标计算 1.上升时间 ;当一定时，越小，越小；当一定时，越大，越小。;对上式两边求导，并令其等于0，得：; 按的定义，应取n=1。;3.超调量; 与的关系曲线;4.调节时间根据定义： ;超越方程;计算举例;计算举例;解答：;As