铸造工艺知识及机械手自动化配套设备介绍资料【至慧机器人201412】.pdfVIP

2014-16年度 厦门至慧机器人有限公司 铸造工艺知识及机械手 自动化配套设备介绍资料 2014/12/10 1 第一部分 铸造工艺知识 2014/12/10 2 一、铸造的定义: 将熔融（液态）金属浇入预先制做好的型腔中，获得毛坯件 的方法。 2014/12/10 3 二、常用的铸造方法： • 砂型铸造——最古老的、传统方法，仍是目前的主要生产 方式 • 消失模铸造——绿色铸造，被誉为２１世纪的铸造方法 • 金属型铸造——适用于低熔点的合金 • 熔模铸造——精密铸造 • 重力浇注——成本低，产品可热处理 • 压力铸造——生产效率最高 2014/12/10 4 俗称 “翻砂”，用型砂通过一定的紧实方式成型的铸造方法，由型腔与型芯构成， 型腔形成铸件的外部结构，型芯构成铸件的内部结构。 翻砂现场 说明： 砂铸常用于铁和钢的铸造，铸造产品重量可以从几千克到几吨的范围，由于使用的是沙子， 另外有添加煤粉等物质，整体工况非常差，粉尘大，且大部分是人工操作，一般不适用机 器人操作（部分连续翻砂自动生产线可能会使用到少量机械手） 2014/12/10 5 工艺过程：把涂有耐火材料的泡沫塑料模放入砂箱，模型四周用干砂或 自硬砂充填紧实，浇注时高温金属液使泡沫塑料模型热解“消失”，并 占据模型所退出的空间，而最终获得铸件的铸造方法。 消失模工艺原理 说明： 消失模铸造常用于相对复杂的零件生产，生产工艺流程较复杂。 2014/12/10 6 用易熔材料（蜡或塑料等）制成精确的可熔性模型，并涂以若干层耐火涂料，经干燥、硬化成 整体型壳，加热型壳熔失模型，经高温焙烧而成耐火型壳，在型壳中浇注铸件。熔模铸造的工 艺过程如图3-32所示。 熔模铸造的特点及应用 1.工艺过程较复杂，生产周期长，成本高。铸件重量不宜太大(一般在25Kg 以下)。 2.应用广泛。目前广泛应用于航空、航天、汽车、船舶、机床、切削刀具和兵器等行业。 熔模铸造工艺过程示意图 a)母模 b)压型 c)熔蜡 d)铸造 蜡模 e)单个蜡模 f)组合蜡模 g)结壳 熔出蜡模 h)填砂、浇注 说明： 黑色金属和有色金属都可以制造，另外整个生产流程比较长，个别工序还需要特殊场地，可 用自动化替换人工的场合较少。 2014/12/10 7 重力铸造是指金属液在地球重力作用下注入铸型的工艺，也称浇铸。广义 的重力铸造包括砂型浇铸、金属型浇铸、熔模铸造、消失模铸造等；窄义 的重力铸造专指金属型浇铸。 说明： 机架 安装模 重力浇注的材料一般为铝合金、镁合 具部分 金或者锌合金，重力浇注的设备一般 称为倾注机。 顶出 重力浇注基本动作：1、顶出油缸顶 油缸 出，使机架直立起来；2浇注合金液