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基于PROFIBUS现场总线的PLC与传动变频器间的通讯 发布日期：2009-6-4 10:13:30??(阅1931次) ? 所属频道: ? 自动化 ? ?关键词: ?现场总线 ?PLC ?传动设备 1??引言??????随着现代生产工艺的飞速发展，现场对传动设备的快速性、连续性、系统性的使用要求越来越高。单台变频器的独立运行的模式已经不能满足要求，多台成组系统运行成为最大特点。所有的本地柜前操作已经发展为计算机集中远程自动控制模式。这些特点都建立在计算机、PLC、传动装置间的数据通讯的基础上。以此来实现现场设备的运行状态监控和控制命令的下达。现场总线的发明和应用为实现上述功能提供了技术保证。现在使用较为广泛的现场总线有:profibus、canbus、modbus、devicenet、lonworks等。本文重点介绍以profibus?现场总线为基础的西门子simatic?s7?PLC和6es70系列变频器间的通讯技术。 2??profibus现场总线概述??????profibus是一种应用较为广泛的现场总线，其总线标准是国际总线标准ie61158的重要组成部分。是一种开放式系统，令牌结构，以互联网（open?system?interconnection-sio）作为参考模型。有3个兼容部分组成部分即profibus-dp（decentralized?periphery），?profibus-pa（process?automation），profibus-fms（fieldbus?message?specification）。其中dp是一种高速低成本通讯，用于设备级控制系统与分散式i/o的通讯。采用rs485数据接口，传输介质用光纤或双绞电缆，传输波特率从（9.6k～12m）bps，传输距离可以通过repeter进行扩展，每个dp网上可以同时配置122个从站，是一种功能强大的现场总线。下面介绍的PLC和变频器间的通讯也是基于profibus-dp技术进行的。 3??profibus-dp的数据通讯格式??????传动装置通过profibus-dp网与主站plc的接口是经过通讯模块cbp板来实现的，带有dp口的s7-300和400?plc也可以通过cpu上的dp口来实现。采用rs485接口及支持（9.6k～12m）bps波特率数据传输（数据传输的结构如图1所示），其中数据的报文头尾主要是来规定数据的功能码、传输长度、奇偶校验、发送应答等内容，主从站之间的数据读写的过程（如图2所示）核心的部分是参数接口（简称pkw）和过程数据（简称pzd），pkw和pzd共有五种结构形式即:ppo1、ppo2、ppo3、ppo4、ppo5，其传输的字节长度及结构形式各不相同。在plc和变频器通讯方式配置时要对ppo进行选择，每一种类型的结构形式如下。 图1??数据传输的结构 图2?主从站间数据读写过程 ppo1?4?pkw?+?2?pzd?（共有6个字组成）ppo2?4?pkw?+?6?pzd?（共有10个字组成）ppo3??2?pzd?（共有2个字组成）ppo4??6?pzd?（共有6个字组成）ppo5???4?pkw+10?pzd?（共有14个字组成）??????参数接口（pkw）:参数id号（pke）、变址数（ind）、参数值（pwe）三部分组成。过程数据接口（pzd）:控制字（stw）、状态字（zsw）、主给定（main?setpoint?），实际反馈值（main?actual?value）?等组成，另外要了解掌握控制字和状态字每一位的具体含义，并熟悉西门子变频器参数的具体应用，在通讯参数设置时需要具体定义。 4??实现通讯的软硬件要求和参数设置（1）?硬件要求·133mhz以上且内存不小于16mb的编程器。·西门子s7-300/400系列plc，ram不小于12kb，并带有profibus-dp接口，或是s7-400（ram不小于12kb）配cp443-5的通讯板。·带有cbp通讯模块和带有cu2/sc的vc板的变频器（2）?软件要求·win?95或win?nt（v4.0以上）·step7（v3.0以上）·安装dva-s7-sps7?（3）?通讯设置基本步骤·设置传动参数·?plc硬件配置·创建数据块·编写通讯程序·?系统调试（4）?传动参数的设置·p053?=?3????参数使能·p090?=?1????cbp板在2#槽·p918?=?3????从站地址·p554.1=3001??控制字pzd1·p443.1=3002??主给定pzd2·p694.1=968???状态子pzd1·p694.2=218???实际值pzd2 5??plc与传动变频器通讯程序??