基于PLC全自动洗衣机课程设计.docxVIP

电气控制课程设计评语：考勤10分守纪10分过程30分设计报告30分答辩20分总成绩（100分）专 业：自动化 班 级：姓 名：学 号：指导教师：2016年7月8日全自动洗衣机PLC实验1 设计目的 （1）培养学生的创新能力，提高学生的动手和分析问题、解决问题的能力。 （2）加强对学生对所学知识的掌握，学以致用。 （3）提高学生综合运用专业及基础知识的能力、解决工程技术问题的能力。2设计基本内容全自动洗衣机的洗衣相(外相)和脱水相(内相)是以同一中心安放的。外相固定,作盛水用。内桶可以旋转,作脱水(甩水)用。内相的四周有很多小孔,使内外桶的水流相通。该洗衣机的进水和排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀来执行 。进水时,通过电控系统使进水阀打开,经进水管将水注入到外桶。排水时,通过电控系统使排水阀打开, 将水由外桶排出到机外。洗涤正转、反转由洗涤电动机驱动波盘正、反转来实现,此时脱水桶并不旋转。脱水时,通过电控系统将离合器合上,由洗涤电动机带动内桶正转进行甩干。高、低水位开关分别用来检测高、低水位。启动按钮用来启动洗衣机工作。停止按钮用来实现手动停止进水、排水、脱水及报警。排水按钮用来实现手动排水。洗衣机投入运行, 系统处于初始状态, 准备好启动。(1)按下启动按扭及水位选择开关,开始进水,水满(即水位到达高低)时停止进水。(2)2秒后开始洗衣。(3)洗涤时,正转15秒后暂停,暂停3秒后开始反转洗涤,反转洗涤15秒后暂停, 暂停3秒。(4)如此循环3次后开始排水,排空后(水位下降到低位)开始脱水。脱水10秒即完成一次从进水到脱水的工作循环过程。(5)未完成3次大循环,则返回从进水开始的全部动作,进行下一次大循环; 若完成了3次大循环, 则进行洗完报警。(6)报警10秒结束全部过程,自动停机。(7)此外按排水按钮可实现手动排水;按停止按扭可停止进水、排水、脱水及报警。3设计基本步骤3.1 问题分析 本次的设计任务是关于PLC的全自动洗衣机，大体上是用于实现电机的正传，反转，暂停，计数后的大循环，报警模块和暂停模块。进水时,通过电控系统使进水阀打开,经进水管将水注入到外桶。排水时,通过电控系统使排水阀打开, 将水由外桶排出到机外。洗涤正转、反转由洗涤电动机驱动波盘正、反转来实现,此时脱水桶并不旋转。脱水时,通过电控系统将离合器合上,由洗涤电动机带动内桶正转进行甩干。3.2 PLC选型及硬件配置本次课程设计采用S7-300系列的PLC。硬件配置如表1所示。表1 硬件配置表3.3 I/O地址表分配I/O地址分配表如表2所示。表2 I/O地址分配表3.4 PLC外部接线图外部接线图如图2所示。图2 外部接线图3.4.1系统流程图 系统流程图如图3所示。开始水位选择开始进水到达预设水位暂停2s正转15s到达水位暂停3s排水、脱水10s反转15sN是否已洗涤3次暂停3s是否已洗涤3次Y报警10sNY停机排水结束图3 系统流程图3.4.2 梯形图梯形图见附录1。4运行S7-PLCSIM调试及仿真使用STEP7仿真软件调试程序。首先打开仿真程序，然后，将编制好的梯形图程序下载到仿真PLC中，之后在仿真环境下运行程序，观察分析实验结果，并进行模拟调试。仿真结果见附录2。5 心得体会本设计通过Step7环境下编程与外部PLC硬件接线的结合使用，使我更熟悉了Step7的编程仿真步骤。从课程设计正式下达，时至今日，设计基本完成，从最初的茫然到今日对思路的逐渐清晰，从选题到搜集资料，自己都在一步步认真进行，在设计中遇到了很多问题，通过问老师和跟同学讨论，都一一解决了。本课程设计是对PLC知识的应用综合，能够培养和提高设计者分析和解决问题的能力。本设计采用PLC对全自动洗衣机系统进行控制，简化了控制系统的设计和硬件结构，提高了该系统的可靠性、可维护性和安全性，并且完成了设计的所有需求。整体来说，这次设计给了我很大的帮助，不仅仅熟悉的PLC的控制系统和各种元器件，并提高了实践的能力，这些都将成为我以后步入社会参加工作的一笔宝贵经验。参考文献[1]张国德，李红.PLC原理及应用[M].机械工业出版社，2010[2]王永华.现代电气及可编程技术[M].北京航空航天大学，2002[3] 胡学林.可编程控制器应用技术[M].高等教育出版社，2002[4]周万珍.PLC分析与设计应用[M].电子工业出版社，2002附录1 图1图2图3 图4图5图6图7图8图9图10图11图12图13图14图15图16图17图18附录2图1图2图3图4图5图6