gluLookAt理解.docxVIP

1，在OPENGL中，视图变换是指保持模型坐标不变情况下，从不同的方位观察模型，常用的函数为 glLookAt。2，在OPENGL中，如果想要移动、缩放、旋转模型，则使用模型变换。模型变换使用的函数有：???? ?? glTranslatef?? 平移????? ? glRotatef???????? 旋转??????? glScalef?????????? 缩放3,glLoadIdentity是一个特殊，它既将模型世界坐标恢复，又将视野也恢复到（0,0,0），朝向是-z，方向向上下面的一段摘自百度百科：视点转换函数原型void gluLookAt(GLdouble eyex,GLdouble eyey,GLdouble eyez,GLdouble centerx,GLdouble centery,GLdouble centerz,GLdouble upx,GLdouble upy,GLdouble upz);该函数定义一个视图矩阵，并与当前矩阵相乘。第一组eyex, eyey,eyez 相机在世界坐标的位置第二组centerx,centery,centerz 相机镜头对准的物体在世界坐标的位置第三组upx,upy,upz 相机向上的方向在世界坐标中的方向你把相机想象成为你自己的脑袋：第一组数据就是脑袋的位置第二组数据就是眼睛看的物体的位置第三组就是头顶朝向的方向（因为你可以歪着头看同一个物体）。?[cpp]?view plaincopy#include?stdafx.h??#include?GL/glut.h??#include?stdlib.h????void?init(void)???{?????glClearColor?(0.0,?0.0,?0.0,?0.0);?//背景黑色??}????void?display(void)??{?????glClear?(GL_COLOR_BUFFER_BIT);?????glColor3f?(1.0,?1.0,?1.0);?//画笔白色???????glLoadIdentity();??//加载单位矩阵???????gluLookAt(0.0,0.0,5.0,??0.0,0.0,0.0,??0.0,1.0,0.0);?????glutWireTeapot(2);?????glutSwapBuffers();??}????void?reshape?(int?w,?int?h)??{?????glViewport?(0,?0,?(GLsizei)?w,?(GLsizei)?h);??????glMatrixMode?(GL_PROJECTION);?????glLoadIdentity?();?????gluPerspective(60.0,?(GLfloat)?w/(GLfloat)?h,?1.0,?20.0);?????glMatrixMode(GL_MODELVIEW);?????glLoadIdentity();?????gluLookAt?(0.0,?0.0,?5.0,?0.0,?0.0,?0.0,?0.0,?1.0,?0.0);??}??int?main(int?argc,?char**?argv)??{?????glutInit(argc,?argv);?????glutInitDisplayMode?(GLUT_DOUBLE?|?GLUT_RGB);?????glutInitWindowSize?(500,?500);??????glutInitWindowPosition?(100,?100);?????glutCreateWindow?(argv[0]);?????init?();?????glutDisplayFunc(display);??????glutReshapeFunc(reshape);?????glutMainLoop();?????return?0;??}??一、上面的display()函数中：gluLookAt(0.0,0.0,5.0, 0.0,0.0,0.0, 0.0,1.0,0.0); 相当于我们的脑袋位置在(0.0,0.0,5.0)处，眼睛望向(0.0,0.0,0.0),即原点。后面的三个参数(0.0,1.0,0.0),y轴为1，其余为0，表示脑袋朝上，就是正常的情况。看到的情况如下图：壶嘴在右，壶柄在坐，壶底在下，壶盖在上。?二、若将gluLookAt的后三个参数设置为（0.0,-1.0,0.0）,即y轴为-1,其余为0。这样表示脑袋向下，即人眼倒着看，看到的效果如下图：?三、再次修改gluLookAt的后三个参数为（1.0,0.0,0.0）;x轴为1，其余为0.即人的脑袋像右歪90度来看，即顺时针转90度（换个角度思考就是壶逆时针转90