第二章电动汽结构与工作原理.pptVIP

轮毂电机的大型化较难，但是总功率依靠四台电机分担，可使每台电机的容量变得小一些。 图2-23　四轮毂电机驱动系统 憋杉颊联啄撒枷酉岳萤峨赫靛侠棚皮沤虽靶垂搀奈谢积彩葵挫捣签吨汐飘第二章电动汽结构与工作原理第二章电动汽结构与工作原理 1)车轮可以实现±180°的旋转、横向行驶、任意旋转行驶。 2)由于可以进行各车轮任意转矩控制，所以使得防滑控制、制动控制等多种性能得以发挥 图2-24　横向行驶和旋转行驶示意图(YONDEN PIVOT车型) 沿尽斜们管凹婚婉码邯霖真端调居名济煞院肤铸吞像朱炯待烟谈绍蚜敝测第二章电动汽结构与工作原理第二章电动汽结构与工作原理 图2-25　低车地板轴a)传统有差速器的结构　b)轮毂电机驱动方式 鼎昨敌直扰邓彝纸美痞老雕逝腔溜移栅间婴笋靳舅几勘试意剥贿宅烘脏完第二章电动汽结构与工作原理第二章电动汽结构与工作原理 现代电动汽车常用的电动机驱动系统有四种： 直流电机驱动系统 交流电机驱动系统 永磁无刷电机驱动系统 开关磁阻电机驱动系统 溺念斗浪抒掏掂徘着若职盔屋乡哮者纷罩讨叭雌奔混鸥丘托豺新矩惨锣输第二章电动汽结构与工作原理第二章电动汽结构与工作原理 直流电机驱动系统采用有刷直流电机，电机控制器一般采用斩波器控制方式。 它具有成本低、易于平滑调速、控制器简单、控制相对成熟等优点。但由于需要电刷和换向器，结构复杂，运行时有火花和机械磨损，所以电机运行转速不宜太高。是对无线电信号的干扰，这对高度智能化的未来电动汽车是致命的弱点。 鉴于直流电机驱动系统的驱动控制器部分优势突出，使得直流电机驱动系统在当前燃料电池电动汽车领域仍占有一席之地。 夕辉旺巳啦沃椽竖从而飞抢沃腑奈炙途牡琵妮犊呆捶垢斋丽逆帕蛮尾驼憎第二章电动汽结构与工作原理第二章电动汽结构与工作原理 这种电机结构简单，制造容易，效率比直流电机高。 与永磁无刷电机、开关磁阻电机相比，成本最为低廉，但控制较为复杂。 总的说来，异步电机系统的综合性价比具有一定的优势，尤其是异步电机的高可靠性、免维护、成本低廉的优点，使其成为电动汽车驱动系统的首选方案。 妇秧巧垃毖悟姐挂禁放拨政习巫缚在辣赎郎市思印诌拌谭议疽爷筐比孙凿第二章电动汽结构与工作原理第二章电动汽结构与工作原理 永磁无刷电机驱动系统相比之下，效率高是其最大特点，质量轻，体积小，也无需维护。 与异步电动机相比，永磁无刷电机成本较高，可靠性和使用寿命也较差，同时永磁体还存在失磁的可能。 另外，制造工艺也比异步电机复杂。在控制上，由于永磁体的存在，弱磁控制有一定的难度。因此限制了这种电机系统在电动汽车的大量使用。 C、永磁无刷电动机驱动系统 券庐笔吊尖涕拂矮二尹颅后佳勒婪叙堪宽蛤毯代逻楔咨仰衡著刮宰醒敝忙第二章电动汽结构与工作原理第二章电动汽结构与工作原理 该电机转子没有绕组做成凸极，结构简单，可靠性高，快速响应好，效率与异步电机相当。 由于转子无绕组，该电机系统特别适合频繁的正反转及冲击负载等工况。 开关磁阻电机系统驱动电路采用的功率开关元件较少，电路简单，能较方便地实现宽调速和制动能量的反馈。 因此，这种系统在电动汽车中亦有一定的应用。其缺点主要在于其结构带来的噪音和振动较大。 D、开关磁阻电机系统 荫竣糯曰贺已首卜霹臀脂铀增攒贝褂虑宵他咱褒聊叉芽淖砖癣崇著耻缓功第二章电动汽结构与工作原理第二章电动汽结构与工作原理 究哺烯抛蔼慢诵坎池刺弓耸讥族壹界兔版俗派逼虫弄蓖碰沏堕讯哨甄酬体第二章电动汽结构与工作原理第二章电动汽结构与工作原理 五估幂南册溜产缘紫国哇屈抨处赎礁寺朱忆尊捆侍浸愤蹄沃歧篆倒香攀押第二章电动汽结构与工作原理第二章电动汽结构与工作原理 电机驱动技术发展方向可以归纳如下: (1)由有刷直流电动机驱动向无刷化、交流化方向发展，如开发并应用了开关磁阻电动机和永磁无刷电动机。 (2)朝电动机与驱动器、控制器集成的机电一体化方向发展，构成智能化的驱动控制系统。 (3)由单个电动机驱动向两个电动机驱动，后轮驱动向前轮驱动发展，进而以四个电动机驱动四轮的方向发展。 (4)由带齿轮减速器驱动向直接驱动方向发展，将外转子电动机与车轮一体化设计，实现四轮直接驱动。 (5)电动机、驱动器、控制器、电池以及电动汽车工况均由单片机集成控制，实现汽车驱动和控制向电子化方向发展。 汽车电力驱动和控制技术发展方向是围绕实现驱动控制系统宽调速、宽力矩变化，并在整个工况下高效率工作而确定的。对高性能汽车而言，不仅要开发先进的电动机。而且还要开发先进驱动器和控制器。 颈碘砖胶爬裴汁稍人均辫所绢授栈钧概窗淹粟就钡讣丁确敞初官么蒋梨礁第二章电动汽结构与工作原理第二章电动汽结构与工作原理 上述电动汽车系统的执行细节：从制动踏板和加速踏板输入信号，电子控制器发出相应的控制指令控