施釉机器人腰部结构设计.docVIP

学 号：  毕业设计说明书 设计题目：施釉机器人腰部结构设计 学生姓名： 专业班级： 学 院： 指导教师： 2006年06月16日 目　　录 摘　　要 １ Abstract 2 1绪论 3 1.1课题的提出和意义 3 1.2施釉机器人的国内外发展状况 4 1.3课题内容 7 2 施釉机器人腰部结构设计 8 2.1工业机器人介绍 8 2.1.1概述 8 2.1.2 现状及国内外发展趋势 8 2.1.3 工业机器人的特点、结构和分类 10 2.2 施釉机器人腰部构造及传动配置的方案选取 14 2.2.1施釉机器人设计方案的提出 14 2.2.2 施釉机器人腰部结构的提出 16 2.3 施釉机器人腰部静动力学分析 20 2.3.1静力分析 20 2.3.2动力学分析 21 2.4 施釉机器人腰部减速器和电机的选型 26 2.4.1减速器的选用 26 2.4.2电动机的选用 29 2.5 施釉机器人腰部主要零部件的参数设计及优化 31 2.5.1交叉滚子轴承选用和校核 31 2.5.2键的强度校核 34 3 基于SolidWorks对施釉机器人腰部进行实体建模 36 3.1三维建模技术简介 36 3.2 SolidWorks软件的基本介绍 36 3.3施釉机器人的主要零件虚拟建模 37 3.4施釉机器人的装配过程 39 3.5本章小结 39 结 论 40 致 谢 42 参考文献 43 摘　　要 本次毕业设计根据施釉机器人的技术要求，对施釉机器人的腰部进行了结构设计。针对工业机器人腰部运动结构复杂，通过对施釉机器人腰部进行静力学和动力学的分析，得出了腰部关节力矩的计算方式，从而为施釉机器人主要部件的选择提供了依据。 设计当中通过对机器人专用RV减速器和交叉滚子轴承进行了研究，减小了体积重量，使结构更加紧凑，为施釉机器人腰部的设计方案提出了新的设计思路。 工业结杂，传统2D图难观达结证结运条设计  全部设计资料联系小企鹅：2297806921绪论 1.1课题的提出和意义 施釉是陶瓷产品生产过程中的一个重要工序，是利用干燥坯体的吸水性使泥浆状的釉料粘附在坯体表面上。现有的施釉方法有浸釉、浇釉、荡釉、涂刷釉、甩釉和施釉等。其中施釉是利用压缩空气将釉浆通过施枪或者施釉机雾化，并粘附于坯体上。施枪与坯体的距离、施釉的压力、施釉的次数以及釉浆的相对密度等决定了釉层厚度。由于施釉产生的釉层厚度比较均匀、易于控制，尤其适用于如卫生洁具类大型、薄壁及形状复杂的坯体，因而在卫生洁具生产中得到广泛应用。现有的施釉方法有人工施釉、机械施釉和机器人施釉三种方法。人工施釉釉层厚度不均匀，易于产生质量缺陷，同时，釉料在施涂过程中形成的雾状液体对人体有害；机械施釉采用往复运动的机构带动施枪对坯体施釉，由于卫生洁具，如便盆、水箱等坯料形状复杂，简单运动会导致产品表面釉层厚度变化很大；机器人施釉能够保证釉层厚度均匀，容易实现生产过程的机械化和自动化，可大大提高产品质量，生产率高。 据调查，目前国内的卫生陶瓷行业仍普遍采用人工作业的方式进行施釉，少数厂家曾经花巨资引进国外的整条生产线，但普遍存在消化难、维修难、升级难等问题。一些单位曾尝试设计开发机器人施釉生产线，基本思路都是购置通用机器人，并配套生产线。由于施釉现场为高温、高湿环境，系统稳定性差是这些生产线的共同问题。 总之，机器人施釉能够提高陶瓷产品釉层质量，降低工人劳动强度，改善工作环境，提高生产率，实现生产过程自动化，是卫生陶瓷生产的发展方向。结合生产实际情况，研制开发具有自主知识产权的施釉机器人及其自动生产线，研究机器人施釉工艺，提高企业市场竞争力，是当前必须解决的当务之急。 本项目目的在于开发一种用于卫生洁具施釉的自动机器人系统，样机试制后首先在惠达陶瓷集团公司施釉生产线试用，然后将在该企业配套由多台机器人构成的自动施釉生产线，进而向国内其他卫生陶瓷企业推广。该机器人施釉系统可产生如下经济效益和社会效益： 提高陶瓷的表面质量和一致性提高整体工艺技术水平劳动釉料降低工人劳动强度环境提高陶瓷的表面质量和一致性提高整体工艺技术水平劳动降低工人劳动强度减轻环境污染釉料为企业创造良好的经济效益和社会效益。唐山素有“北方瓷都”之称，制瓷历史源远流长。其陶瓷制品工艺精美、质量上乘，深受各国顾客欢迎。唐山陶瓷生产始于明朝永乐年间，距今已有近600年的历史，是著名的中国“北方瓷都”。泥与火在这里锻造出了艺术的精华，一项产业和这里的陶瓷人都经受住了岁月的窑变。 今天的唐山已经形成了以国有特大型企业唐山陶瓷集团有限公司为龙头，以惠达陶瓷集团等规模型企业为支柱，由遍及全市的200余家各类陶瓷企业构成，拥有数万员工，集工业、建筑、卫生、日用、美术各类瓷种为一体，规模宏大、技术先进、门类齐全、综合