VxWorks图形界面开发.pdfVIP

VxWorks下图形用户界面的开发 作者： 　来源于： 　发布时间：2007-6-29 15:22:00 摘要：分析了嵌入式实时操作系统VxWorks及媒体库WindML的结构和特点。应用WindML提供的 API函数，给出了VxWorks操作系统下键盘输入响应及图形界面输出的程序实现。 一 前言 随着多媒体信息技术、互连网、消费类电子产品的发展，嵌入式操作系统由于其占用内存少、可裁 减、稳定性好的特点正得到越来越广泛的应用。VxWorks是 一种由美国WRS(Wind River Systems Inc.)公司开发的典型的嵌入式实时多任务操作系统（RTOS），具有高可靠性、高实时性和 对于异步、并行的事件可以在严格的时限内作出响应等特点。基 于VxWorks的系统的输入、输出一 般可应用WRS公司提供的媒体库——WindML （Wind Media Library）进行开发。本文结合 VxWorks在随动监控系统中的应用，讨论应用WindML进行事件响应以及屏幕输出的技术和机制。 二 实时操作系统VxWorks简介 VxWorks是由美国WRS(Wind River Systems Inc.)公司开发的一套微内核、高可靠性、可裁 减的嵌入式实时操作系统。VxWorks实时内核Wind提供了基本的多任务环境及对任务的管理。多任 务 使得许多程序在表面上表现为并发执行，而事实上内核是根据基本的调度算法使他们分段执行。 每个明显独立的程序被设置成为一个任务。每个任务拥有自己的上下 文，其中包含内核调度使该任 务执行的时候它所看到的CPU环境和系统资源。 VxWorks 提供256个任务优先级，默认采用基于优先级的抢占式调度算法，也可以选用基于时间 片的轮转调度算法。任务间切换、任务上下文的保存可以在极短时间内完 成。同时，VxWorks提供了 丰富的任务间通信机制，主要包括：共享内存、信号量、消息队列和管道、套接字、信号等。VxWorks 主要组成部分见图 1。 图1 VxWorks 体系结构 三 WindML结构 WindML是WRS公司提供的VxWorks 库的一部分，用来为各种不同的操作系统和开发标准用户 设备驱动程序的框架，提供基本的图形、图象和音频的支持。WindML API函数库提供对多种CPU结 构和操作系统适用的图形硬件接口。同时WindML还提供操作输入设备和处理输入设备事件的功能。 WindML由两部分组成：软件开发包（SDK）和硬件开发包（DDK）。SDK提供应用程序代码和底层 硬件驱动程序的接口，包括图形、输入句柄、多媒 体、字体、和内存管理的API函数，使开发人员可以 对不同硬件平台开发与底层硬件无关的便携代码。DDK则对通用硬件设置提供完整的驱动程序。其层 次结构 见图2。 图2 WindML层次结构 四．输入输出的程序实现 在第一次应用WindML库之前，必须对目标机的WindML库进行设置。WindML的设置有两种方 式，可以通过Tornado下的WindML设置工 具；也可以通过直接编辑头文件和源文件（target/src/ ugl/config/uglInit.h 和target/src/ugl/config/uglInit.c）进行设置。直接编辑的方式可完成设置 工具未提供的用户特定的设置。 下面针对键盘输入响应和屏幕字符、图形输出的程序实现方法加以讨论，给出例程。 1．键盘响应的程序实现 第一步，初始化定义数据结构 static UGL_EVENT_SERVICE_ID eventServiceId; // 定义事件服务ID static UGL_EVENT_HANDLER_ID eventHandlerId; // 定义事件处理ID static UGL_EVENT_Q_ID qId; // 定义事件消息队列ID static UGL_EVENT event; // 定义事件 static UGL_STATUS status; // 定义UGL状态 第二步，获得输入设备ID，产生输入队列 uglDriverFind (UGL_EVENT_SERVICE_TYPE, 0, (UGL_UINT32 *)eventServiceId )； // 获得输入事件服务设备驱动 qId = uglEventQCreate (eventServiceId, 100)