ADS5010硬件使用手册.pdfVIP

BHAS 8010 BeiHeTech Servo Amplifier Ver1.0 DSP Motion Solutions Documentation Technical Hardware Reference © BeiheTech 2008 BeiHeTech 1、BHAS8010 伺服放大器 BHAS8010 是一款体积小、带有正弦换向模块的全数字伺服放大器。用于无 刷电机驱动，最大输出功率 800W。电机必须装有霍尔传感器和三通道增量式光 电编码器。 工作模式 数字化速度控制以及电流（力矩）控制，适合于做位置控制。 数字化 采用新一代的数字信号处理器（DSP ）进行快速数字控制，可以将得到 的信号和输出的控制信号转换为数字信号。 启用方便 连接简单，适于无刷电机可以通过调谐电位器或者串口发出的命令来调 节或设置。 保护电路 具有过载和输入端过电压保护电路 PC 联机 支持图形使用界面（GUI ），通过RS232 通讯调用 Windows DLL 函数。 BHAS8010 应用文献 1 BeiHeTech 2、简要概述 BHAS8010 是一款体积小、带有正弦换向的全数字伺服放大器。用于装有增 量式光电编码器和霍尔传感器的无刷电机驱动。最大输出功率 800W。 通过空间矢量计算法使电流以正弦方式换相，因而驱动无刷电机转矩大、纹 波小、噪音低。采用电流、速度等闭环工作方式，能够很方便的适应多种复杂控 制方面的应用。 与装有增量式光电编码器和霍尔传感器的无刷电机适配。 模拟量-10+10V 或者 0-5V 作为输入设定。 RS232 和 CAN2.0B 总线接口。 通过 RS232 与 PC 连接可以设置 BHAS8010 伺服放大器的参数，还可以通 过伺服放大器自带的电位器进行参数的快速设置。 在 CAN 网络中，BHAS8010 运动控制模块属于从属节点模块可以通过 CAN 端口进行组网通讯。另外，也可以通过 RS232 端口进行通讯操作伺服放大器 BHAS8010 模块。 硬件参考手册从性能参数、连接设备、规格、管脚分布和配线举例等方面详 细介绍了伺服放大器 BHAS8010 的硬件设备。 BHAS8010 应用文献 2 BeiHeTech 3 、安全提示： 技术性 设备安装和开启必须由技术娴熟的有经验者操作。 无负载性 电机的初次运作必须是无负载运行操作。 附加安全设备 理论上讲，电子设备都是不安全的。因此机器设备要装有 安全装备。如果设备故障、运行出错、控制单元故障、线缆 断掉……必须确保设备运行在安全模式下。 维修 由生产商负责维修。用户自行打开或维修会出现危险。 危险 安装 BHAS8010 时不要通电。接通电源后，不要触摸任何运 行的部件。 最大电压 确保电压在+24 到+80 伏之间。超过+85 伏或错误操作会损坏。 防静电（ESD ）措施 BHAS8010 应用文献 3 BeiHe