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第10章PLC控制系统设计
工作方式有两种:手动和自动。S1接通时为手动,断开时为自动。 两种方式下的输入点共有30个,超出PLC本身24个输入点,由于手动和自动只能以一种方式工作,故某些输入点可分时复用,一点顶两点用。 PLC控制系统的功能如下: 两种工作状态:手动/自动。由手动进入自动时,先停止手动状态动作,按下自动启动按钮后,根据拨盘开关设定厚度值,进行自动切割,如图所示。自动进入手动时,先停止自动状态工作,而后手动操作按钮,控制切片机动作。 台面前/后运动时,带锯电动机必须先启动,带锯电动机停转,台面前/后运动立即停止。 磨刀必须在带锯电动机启动(即刀片旋转)时才能进行。 手动/自动方式下,按下总停按钮后,除带锯、磨刀外,其余动作应立即停止。 电源接通后,台面刹车交流接触器KM7立即通电。 * 自动方式下使用高速计数器0,用CX-P设置,设计步骤如下: 1)在PLC系统设定的“内置输入”中 对高速计数器0进行设定 高速计数器0:使用 计数模式:线性模式台面向后落刀台面向前后到位到位前到位 循环最大计数:无 复位:软件 输入设置:增量 2)将目标值一致比较表数据登记在D0~D3 D0 比较的次数(置为0001) D1 目标值1低4位(计算设置) D2 目标值1高4位(置为0000)D3 置为0000(加法计数,中断任务编号00) 3)分别设计循环任务00和中断任务00。 循环任务00的程序共分三部分:公用程序、手动程序、自动程序。 高速计数器0设定 * 在自动程序里,选用23.00~23.05这6个内部辅助继电器作为工作的步标志,控制循环动作,顺序功能图如图所示。 自动方式 自动运行初始化 到后限位(ST4) 计算脉冲数 台面前移 (切割) 到前限位(ST 3) 停 止 到上限位(ST2) 完成计算 完成落刀量 23.01 台面后移 23.02 23.03 落 刀 23.04 23.05 抬 刀 20.00 P_First_Cycle+20.01+20.02 23.00 自动程序的顺序功能图 到下限位(ST1) * 中断任务00的功能是当刀架下降距离达到一个设定的厚度时,立即将步3复位,即停止刀架电动机的运行,同时将步4置位,启动台面前移,开始切割。 注意:在自动程序中,初始步的产生及中间步的转换不是采用通常的启保停电路的结构形式,而是用置位/复位(SET/RSET)指令来实现的,它们同样可以实现启保停电路的功能。 * * * 循环任务00 23.04 SET 23.00 RSET 23.04 步0置位 步4复位 0.08 23.05 抬刀至上限位 0.07 JME(005) #01 SET 23.00 RSET 20.00 RSET 23.05 步0置位 自动运行标志清0 步5复位 100.04 100.00 台面前移 100.06 23.03 SET 23.05 RSET 23.03 落刀 步5置位 步3复位 0.06 100.05 * P_ON SET 23.04 RSET 23.03 END(001) 步4置位 步3复位 中断任务00 * 思考题与习题 10.1 某自动门,在门内侧和外侧各装有一个超声波探测器。探测器探测到有人 后0.5秒,自动门打开,探测到无人后1秒,自动门关闭。设计PLC梯形图。 10.2 利用PLC控制三盏灯自动顺序点亮,逆序熄灭。按下启动按钮SB1,第一盏灯亮,2秒后,第二盏灯亮,再过2秒,第三盏灯亮;按下停止按钮SB2,第三盏灯灭,2秒后,第二盏灯灭,再过2秒,第一盏灯灭;按下停止按钮SB3,全部灭。分配I/O点,设计出梯形图。 10.3 设计具有断电记忆功能的长定时器,定时时间为365天。 10.4 设计三开关表决逻辑电路,当有两个或两个以上开关接通时,绿灯亮,表示通过;当只有一个或没有开关接通时,红灯亮,表示不通过。 10.5 按一下启动按钮后,电动机运转10s,停止5s,重复如此动作3次后停止运转。设计梯形图。 10.6 某广告牌上有六个字,每个字显示0.5秒后六个字一起显示1秒,然后全灭。0.5秒后再从第一个字开始显示,重复上述过程。试用PLC实现之。 10.7 粉末冶金制品压制机如第7图所示,装好粉末后,按一下启动按钮0.00,冲头下行。将粉末压紧后,压力继电器0.01接通。保压延时5s后,冲头上行至0.02接通。然后模具下行至0.03接通。取走成品后,工人按一下按钮0.05,模具上行至0.04接通,系统返回初始状态。画出顺序功能图,设计出梯形图。 * 10.8 动力头按第10.8题图(a)所示的步骤动作:①快进,②工进1,③工进2,④快退。输出M0~M3在各步的状态如第6题图(b)所示,表中的“1”、“0”分别表
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