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电控悬架结构、原理与检修（1） 一、悬架简述 悬架是车架（或承载式车身）和车桥（或车轮）间一切传力连接装置的总称 悬架包括弹性元件、减振器和导向机构 弹性元件的作用是缓和冲击 减振器的作用是衰减振动 导向机构的作用是传递纵向力、侧向力及其力矩，并保证车轮相对于车架或车身有一定的运动规律 * * 悬架可分为独立悬架和非独立悬架 非独立悬架与整体式车桥相配合,两侧车轮工作互相影响 独立悬架与断开式车桥配合,两侧车轮互不影响 相对来讲,独立悬架行驶平顺性和操纵稳定性好,在轿车上广泛应用 * * 传统悬架系统的缺憾: 定刚度弹簧 定阻尼系数减振器 适应特定道路与行驶条件 由于道路条件与行驶条件千变万化,传统悬架系统只能被动承受地面对车身的各种作用力,无法主动调节,使操纵性和舒适性达到和谐,又称为被动悬架 * 二、电控悬架概述 1、功能： （1）车高调整： 负载多少，车高一致，车身水平 坏路行驶，车高升高 高速行驶，车高降低 （2）减振器阻尼力控制： 防止急加速车尾下沉 防止紧急制动时车头下沉 防止急转弯时车身横向摇动 防止换档时车身纵向摇动 （3）弹簧刚度调整 * * * 2、种类： 气压式和液压式 半主动悬架与主动悬架 半主动悬架根据路面激励和车身的响应对悬架的阻尼系数进行控制，汽车在转向、启动、制动等工况不能对刚度和阻尼力进行有效控制 主动悬架可以根据汽车行驶条件的变化对悬架进行全方位的有效控制 * 三、车高控制系统的结构和工作原理 1、典型的车高控制方法 自动水平控制 装载质量变化而车高恒定、水平，保持汽车稳定行驶和前大灯方向不便 高速行驶和粗糙路面的控制 高速行驶时降低车高减小空气阻力和气体抬升力，粗糙路面要防止车桥底部与路面相碰 停车时的水平控制 * 车高控制系统的分类 （1）油压式 油缸式 油气弹簧又分为带金属弹簧和无金属弹簧两类 （2）气压式 带金属弹簧 无金属弹簧 （3）电气式 * 2、油缸式和油气弹簧车高控制系统 组成： 油缸式：各车轮油缸、电机驱动式油泵、贮油箱、回油阀、压力开关 油气弹簧：各车轮油缸、贮压器、油泵、车高调节器 工作原理： 油缸式：车高降低时，油泵正转，将油液送到油缸，由压力开关控制油泵的停转 * 车高过高时，油泵反转，在节流孔作用下，油压升高打开回油阀，各车轮油缸通过回油阀回油，使车高降低 驾驶员通过选择开关和车速信号控制 油气弹簧：车高调节器检测车高，当车高过高或过低时，通过油泵向各车轮液压缸分配油液或将油液排入贮油箱，达到控制车高的目的。 * 3、气压式车高控制系统 组成：电子控制装置、空气压缩机总成、可调空气弹簧减振器总成、高度传感器总成、电路、空气管路、排气电磁阀 （1）空气压缩机总成 电动机驱动 单缸活塞式空气压缩机 附有空气干燥器 带有空气压缩机继电器，继电器由控制系统进行控制 * * (2)空气干燥器 内有干燥剂压缩空气由压缩机进入空气弹簧时干燥空气 空气由空气弹簧进入大气时，也过空气干燥器 装有排气电磁阀，由控制系统进行控制，也使空气弹簧中保有一定压力 （3）高度传感器 光电式高度传感器 有四个遮光器，五种不同状态，车身高度过高、高、普通、低、过低 * （4）电子控制装置 数学计算：对一定时间内传回的车高信号平均化处理，即各车高区域所占比值 逻辑判断：是否进行升高或降低车高处理 （5）压缩机继电器 电子控制装置进行控制 （6）带减振器的可调空气弹簧 升高：压缩机向空气室充气 降低：打开排气阀 * * 4、陆虎吉普车空气弹簧车高控制系统 组成：四个高度传感器、电子控制装置、空气弹簧、空气压缩机总成、贮气筒、电磁阀 （1）空气弹簧 圆筒形橡胶件 由贮气筒提供高压空气6~10个大气压 （2）空气压缩机总成 电机驱动单缸往复活塞式 贮气筒上压力开关控制 贮气筒压力7.5~10个大气压 * （3）电子控制装置 输入信号 蓄电池电压信号 发动机转速信号：转速较低时禁止压缩机工作 车速信号：达到某一车速，车身降低 手制动开关信号 脚制动开关信号：某一车速以上制动将禁止汽车高度调整 门控灯开关信号：是否进行高度调整 驾驶员功能选择开关信号：高、标准、低 空气压力开关信号 高度传感器信号 * 输出信号 电磁阀信号 压缩机继电器信号 故障提示 控制方法 间接测量悬架位移，在固定间隔时间内计算出各种高度所占百分比，作为加压与减压控制标准 * * *