【2017年整理】电网络-二电网络简单电路.ppt

第二章 简单电路（P71） ;i;②非线三端电阻器（三极管，绝缘电阻测量）;;说明：(1) 静态电阻与动态电阻都与工作点有关。当P点位 置不同时，Rs 与 Rd 均变化。;例 ;方程的一般形式（含非线性元件的电路）：;③分段线性迭代法：可得全部解，精度、计算速度上存在矛盾。;不同端口的电压—电流关系（特性），称为转移特性TC（与外电路有关）。四种转移关系：;非线性电阻的串联;非线性电阻的并联;（3）曲线相交法（负载线法）可求工作点，可求TC（如电子学三极管的转移特性）;含有一个非线性电阻元件电路的求解;两曲线交点坐标 即为所求解答。;得出 u , i。;例2-1 求图示电路的U-i特性（DP）;R;ui;（电压相等）电流相加;例2-4求图示电路的工作点和电流i1P73例2-1-2;节点电压方程的列写 (非线性电阻为压控电阻);G1、G2为线性电导，非线性电阻为压控电阻;则节点方程为;回路电流方程的列写 (非线性电阻为流控电阻 );1.小信号分析方法;第一步：不考虑 uS(t) 的作用，即令 uS(t)=0;第二步： US? 0 ， uS(t) ? 0;;画小信号工作等效电路;分段线性化方法：;例;例 已知 i 1A , u = 2i ; i 1A , u = i +1;第一段： i 1A ;含理想二极管电路的“假定状态法”：理想二极管的特性0→OPEN，S→SHORT，P80例2-2-6。图2-2-4请自己看懂; ;4. 非线性电阻电路方程的数值求解方法 —— 牛顿—拉夫逊法;利用牛顿—拉夫逊法求x* 步骤如下： ;(3) ? xk+1 － xk ? ? xk+1 就是方程的解 x*;? xk+1 － xk ? ?;o;解：列节点方程;取 ，迭代结果如下表：;k;（b）具有多个未知量的非线性方程组的求解;若 ，则进行修正，寻找;简记为：;5. 用友网络模型求解非线性电阻电路;把 在 处展开成泰勒级数，得;将电路中所有非线性电阻分别用各自的线性化模型代替，就可得到和原电路对应的“友网络模型”。逐次迭代计算，即可得到所要求的解。;解：画出友网络模型;列节点方程( k+1次迭代时);§2-3 简单非线性动态电路的分析;（２）输入-输出的一般形式：;非线性动态电路的稳态解（到目前为止的认识水平）;一阶非??性电路的动态路径P82-P83(请自己看懂);N (独立源线 性、非线 性电阻）;在起始点P0处，;(2)求各段的响应;设t2时i(t2)=0，则;到达P1点后将重复上述过程，从而形成周期性振荡。;非线性动态（元件）电路的小信号分析;Ｕｓ;注意事项（P88）：小信号分析法仅在自治电路（网络）受小信号作用时才能采用。这里的小信号响应是一种零状态响应。注意:这与二阶（自治或非自治）系统平衡点处的线性化模型有区别！;§2-4　二阶自治电路的定性分析（P88）;该方法的主要优点：具有几何直观性，可以把系统的平衡态过渡过程和周期解同时展示出来，可推广应用于非线性二阶自治系统和高阶系统，对二阶非线性自治系统很有效，是分析二阶非线性系统全局动态行为的有效工具。;（1）输入输出（单变）方程：;可把状态方程改写成标量方程;（2）零输入响应;由其右端项可知，在;0;若干术语：P90;（3）相图分类：P99;(a)稳定结点：;0;(b)不稳定结点：;0;（c）鞍点（平衡点是不稳定的)：;;P92图2-4-5～图2-4-7（？！）;解这个方程，有;(1);若可能的初始值在第四象限（quadrant）（IV）;0;(2);(2);0;（3） 返回 平面;若 （负实根）;;（a）中心：;（b）稳定焦点：;（C）不稳定焦点：;●上述分析表???：二阶网络的平衡点可以分成四种（P94）：焦点、结点、鞍点和中心点；它们邻域内的相轨在其形状上各有明显的特征。;实部均不为零的特征值对应的平衡（态）点称为双曲平衡点（ Hyperbolic Equilibrium ），结点、焦点和鞍点均为双曲平衡点；特征值中至少有一个实部为零的平衡点称为非双曲（Non-hyperbolic）平衡点，中心和△=det(A)=0的平衡点，称为非双曲平衡点。;（4）;（1）非线性二阶自治系统的状态方程;由于在平衡点上;附录数学上奇点的定义（数学P239)：;（3）非线性二阶自治系统平衡点的变换;（4）非线性二阶自治系统在平衡点