【2017年整理】电动式转向机综合性能试验台.docVIP

目 录 1.绪论 1 1.1课题研究的意义 1 1.2设计任务的内容和要求 3 1.3总体方案设计 4 2．试验台机械部分设计说明 6 2.1 输入系统 6 2.2 输出系统 7 2.3 液压助力系统 10 2.4 传感器的选择 20 2.5 转向器夹具设计 20 2.6 台上部分装配要求 21 3．试验台控制电路设计说明 22 3.1设计的基本依据 22 3.2试验台系统运动方式的确定 22 3.3控制系统的选择 23 3.4电气原理及接口设计 23 3.5 控制电气工作流程 30 结论 35 致谢 36 参考书目 37 附录 38 图1 38 1.绪论 1.1课题研究的意义 汽车作为现代化的交通工具已经受到大众的接受，个人拥有私人汽车的数量也在每年以迅猛的速度增加。然而随着科学技术的发展，汽车制造业的竞争也是日见激烈。如何掌握先进的汽车制造技术，研发出让大众满意的汽车，成为了众多汽车制造商的当务之急。 在汽车行驶中，转向运动是最基本的运动。我们通过方向盘来操纵和控制汽车的行驶方向，从而实现自己的行驶意图。采用动力转向系统的汽车转向所需的能量，在正常情况下，只有小部分是驾驶员提供的体能，而大部分是发动机(或电机)驱动的油泵(或空气压缩机)所提供的液压能(或气压能)。用以将发动机(或电机)输出的部分机械能转化为压力能，并在驾驶员控制下，对转向传动装置或转向器中某一传动件施加不同方向的液压或气压作用力，以助驾驶员施力不足的一系列零部件，总称为动力转向器。在现代汽车上，转向系统是必不可少的最基本的系统之一，它也是决定汽车主动安全性的关键总成，如何设计汽车的转向特性，使汽车具有良好的操纵性能，始终是各汽车厂家和科研机构的重要课题。特别是在车辆高速化、驾驶人员非职业化、车流密集化的今天，针对更多不同的驾驶人群，汽车的操纵性设计显得尤为重要。 转向机综合性能实验台能够对汽车转向器的各项性能指标进行测试，让研法人员对所测试的转向器的各项指标有个直观的了解。一个功能齐全，效率高的综合实验台无疑能够在对汽车转向器的研发中起到关键的作用。因此这里把转向机性能实验台作为一个项目来研究，其主要目的就是更好的服务于汽车工业的发展。 历史上曾出现过许多种形式的转向器，目前较常用的有齿轮齿条式、蜗杆曲柄指销式、循环球-齿条齿扇式、循环球曲柄指销式、蜗杆滚轮式等。其中第二、第四种分别是第一、第三种的变形形式，而蜗杆滚轮式则更少见。在这里我们把用于大型车辆的动力式转向机作为研究的的对象。