【2017年整理】机械手的组装与调试.pptVIP

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【2017年整理】机械手的组装与调试

项目二 机械手的组装与调试 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 亚龙YL-235A型光机电一体化实训考核装置 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 二.气动元件的介绍 一.机械手的结构 四.机械手的工作原理 三.传感器的介绍 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 一、机械手的结构名称 1. 摆动气缸 2. 定位螺栓 3. 气动手爪 4、6、9. 磁性开关 5. 标准气缸 7. 节流阀 8. 双联气缸 10. 接近开关 11. 缓冲阀 12. 支架 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 二、气路元件 摆动气缸 双联气缸 笔型气缸 平行气爪 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 分类 按活塞的形式 按活塞杆的形式 按有无缓冲装置 活塞式 柱塞式 膜片式 单杆 双杆 无缓冲 单侧缓冲 双侧缓冲 功能 最普通的气缸形式,可分为单动,双动,差动形式 杆精加工,缸壁不需精加工,一般只能单向运动 膜片变形驱动活塞杆移动 活塞的单侧有活塞杆 活塞的两侧都有活塞杆 没有缓冲装置 单侧装缓冲装置 两侧装有缓冲装置 气缸的分类 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 二、气路元件 双向电磁阀 节流阀 气源处理组件 气路软管 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 双联气缸 双活塞式气缸 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 气动手爪 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 摆动气缸 叶片式 齿轮齿条式 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 笔型气缸 注:气缸的正确运动使物料分到相应的位置,只要交换进出气的方向就能改变气缸的伸出(缩回)运动,气缸两侧的磁性开关可以识别气缸是否已经运动到位。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 双线圈电磁阀(双向电磁阀) 双向电磁阀示意图 注:双向电控阀用来控制气缸进气和出气,从而实现气缸的伸出、缩回运动。电控阀内装的红色指示灯有正负极性,如果极性接反了也能正常工作,但指示灯不会亮。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET

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