大学物理第五、六章习题课.ppt

第五、六章习题课;第六章小结;（2）刚体的转动方程 表示刚体的位置随时间的变化规律。; 角加速度也可用矢量表示，角加速度矢等于角速度矢对时间的一阶导数。;5-1：点的运动方程和轨迹方程有何区别？一般情况下，能否根据点的运动方程求得轨迹方程？反之，能否由点的轨迹方程求得运动方程？;5-5：点在下述情况下作何种运动？;5-9：点作匀速运动时，其切向加速度等于零。若已知某瞬时点的切向加速度等于零，则该点作匀速运动。;5-11：点的下述运动是否可能。;6-1：刚体作平动时，其上各点的轨迹形状相同，均为直线，对吗？;6-6：刚体作平动时，其上任意点的运动轨迹可能是;6-10：两个作定轴转动的刚体，若任意瞬时其角加速度始终相等，则其转动方程相同，对吗？为什么？;6-13：某轮绕定轴转动，若轮缘上一点M的加速度与该点的转动半径的夹角恒为θ，且θ≠0。问轮子的角加速度是否改变？为什么？;6-16：当刚体转动时，角速度为零的瞬时，角加速度也一定为零吗？;6-18：满足下述哪个条件的刚体运动一定是定轴转动？;6-23：刚体作定轴转动，其上某点A到转轴距离为R，为求出刚体上任一点在某瞬时的速度和加速度的大小，下述哪组条件是充分的？;6-24：（1）刚体作平动时，其上任意两点的( )、( )和( )都相同。;6-27：圆盘绕O轴作定轴转动，其边缘上一点M的加速度a如图所示，在下述四组中，哪一组符合图示三圆盘的实际情况;6-28圆盘绕固定轴O转动，某瞬时轮缘上一点M的速度v和加速度a如图所示，问图(a)、(b)、(c)中哪种情况是可能的？哪种情况是不可能的？;【解答】（1）建立固结在地面的直角坐标系xCy,如图。其中 并设 则B点的运动方程 ;速度 ;5-6如图所示，偏心凸轮半径为R，绕O轴转动，转角  偏心距OC=e,凸轮带动顶杆AB沿铅垂直线作往复运动。求顶杆的运动方程和速度。