《可编程控制器》实验教案.docVIP

实验一 PLC认识及基本指令实验 一、实验目的 1．熟悉和掌握常用基本指令的使用方法 2．熟悉编程器的使用方法 3．学会PLC-2型实验台的使用方法 二、实验类型、分组及实验器材 实验类型和方式：本实验属验证实验，采用原理讲解和独自实验的方式； 学时数和分组人数：学时为2学时，每小组5人； 每组PLC-2型可编程控制器实验台1套、PC机1台； 编程电缆1根、连接导线若干； 三、实验原理与实验步骤 1．基本指令实验（LD、LDI、OUT、AND、ANI、OR、ORI、ORB ⑴ 运算开始和线圈、梯形图 ——| |———————（Y000）—— ——|/|———————（M100）—— ——（ T0 ）—— ——| |———————（Y001）—— ——————————［END］—— 指令表 0 LD X000 与母线连接 1 OUT Y000 2 LDI X001 3 OUT M001 驱动指令 4 OUT T0 驱动定时器指令 （SP） K19 设定常数 7 LD T0 8 OUT Y001 9 END 输入上面程序，运行观察结果 ⑵ 触点的串联连接 ——| |——| |—————(Y001)——— ——| |——|/|—————(Y002)——— ——(Y003)——— ——————————［END］—— 输入以上程序，运行观察结果 0 LD X000 1 AND X001 2 OUT Y001 3 LD X002 4 ANI X003 5 OUT Y002 6 OUT Y003 7 END ⑵ 触点并联连接 梯形图 ——| |———————（Y005）—— ——| |—— ——|/|—— ——————————［END］—— 0 LD X004 1 OR X006 2 ORI X005 3 OUT Y005 4 END 输入上面程序，运行观察结果 ⑶ 串联电路的并联连接 ——| |——| |————（Y006）—— ——| |——| |—— ——|/|——| |—— ——————————［END］—— 输入上面程序，运行观察结果 0 LD X000 1 AND X001 2 LD X002 3 AND X003 4 ORB 5 LDI X004 6 AND X005 ORB OUT Y006 END ⑷ 并联电路块的串联连接 ——| |— —| |—| |——（Y006）— ——| |—　　—|/|—| |—— 　 —| | ——| |———————— ——————————［END］—— 输入上面程序，运行观察结果 0 LD X000 1 OR X001 2 LD X002 分支起点 3 AND X003 4 LDI X004 5 AND X005 ORB 并联块结束 OR X006 ANB 与前面电路块串联连接 OR X003 OUT Y006 END 2．实现下列组合电路的编程 ⑴Y0=[X0·X2·(X5+X6)]+(X3·X4) ——| |——| |——|/|——（Y000）— ——| |— ——| |——| |———— ——————————[END]—— ⑵Y0=X0·（X2+X5）·(X3+X4) ——| |———| |——| |—（Y000）— ——|/|—　—|/|— ———————————[END]— 0 LD X5 1 OR X6 2 AND X0 3 ANI X2 4 LD X3 5 AND X4 ORB OUT Y0 END 0 LD X2 1 ORI X5 2 LD X3 3 ORI X4 4 ANB 5 AND X0 6 OUT Y0 7 END 以上实验中，输入信号接实验台上的开关或按钮，输出LED接发光管。 实验二 定时器、、OUT 输出 计数器线圈驱动 —| |———（ C ）——— K 32位计数器：5 16位计数器：3 RST 复位 输出触点的复位当前值的清零 —| |———[ RST C ]—— 2 FX0N系列PLC的通用计数器个数为16个（C0~C15），锁存用计数器的个数也为16个（C16~C31），每个计数器均为16位，指令步数为3步。 ⑴ 例1 X0 ——| |————[ RST C0]—— X1 K10 ——| |————（ C0 ）——