【2017年整理】三数控系统结构.pptVIP

可编程控制器 内装型 为实现机床的顺序控制而专门设计制造的。 独立型 在技术规范、功能和参数上均可满足数控机床要求的独立部件。 通信接口 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 单微处理器数控装置: 以一个CPU（中央处理器）为核心，CPU通过总线与存储器和各种接口相连接，采取集中控制、分时处理的工作方式，完成数控加工各个任务。 结构特点： 一个微处理器完成所有的功能 采用总线结构 结构简单，易于实现 功能受限制 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 多微处理器计算机控制 多处理器计算机控制——在CNC系统中有两个或两个以上的CPU能控制系统总线或主存储器进行工作的系统结构 特点： 能实现真正意义上的并行处理，处理速度快，可以实现较复杂的系统功能。容错能力强，在某模块出了故障后，通过系统重组仍可继续工作。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 常见的有下面六种基本功能模块，如果希望扩充功能，则可以再增加相应的模块。 　　1. CNC管理模块 它具有管理和组织整个CNC系统工作过程的职能。例如:系统初始化、中断管理、总线裁决、系统出错识别和处理、系统软/硬件诊断等。它能够对工件加工程序进行译码、刀具补偿、坐标位移量计算和进给速度处理等插补前的预处理工作。 　　2. CNC插补模块 按给定的插补类型和轨迹坐标进行插补计算，并向各个坐标轴发出位置指令值。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 　　3. 位置控制模块 它将插补后的坐标位置指令值与位置检测单元反馈回来的实际位置值进行比较，并进行自动加减速、回基准点、伺服系统滞后量的监视和漂移补偿，最后得到速度控制的模拟电压，去驱动进给电动机。  　　4. PLC模块 它能够对加工程序中的开关功能和来自机床的信号进行逻辑处理，以实现各功能与操作方式之间的连锁。例如:机床电气设备的启动与停止、刀具交换、回转台分度、工件数量和运行时间的计算等。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 　　5. 数据输入、输出和显示模块 它包括加工程序、参数、数据和各种操作命令的输入(如通过纸带阅读机、键盘或上级计算机等)和输出(如通过打印机、纸带穿孔机等)以及显示(如通过CRT、液晶显示器等)所需要的各种接口电路。  　　6. 存储器模块 它是存放程序和数据的主存储器，也可以是各功能模块间传送数据用的共享存储器。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 多处理器CNC装置的典型结构 1）共享总线结构 在这种结构的CNC系统中，只有主模块有权控制系统总线，且在某一时刻只能有一个主模块占有总线，如有多个主模块同时请求使用总线会产生竞争总线问题。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 总线仲裁机构 在各主模块争用总线时，判别出各模块优先级的高低。 串行总线仲裁方式——链接位置 并行总线仲裁方式——专用逻辑电路,优先权 编码方案 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3