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第6章 平面的连杆结构
第六章习题 6-1 如 图 6-41 所示，设已知四杆机构各机构的长度为 a240mm ， 600mm, 400mmb , c d500mm 。试问： 1）当取杆 4 为机架时，是否有曲柄存在？ 2）若各杆长度不变，能否以选不同杆为机架的方法获得双曲柄和双摇杆机 构？如何获得？ C 2 B B b a C E c 3 A b β=900 1 a A d e F C A D B D 4 图 6-41 图 6-42 图6-43 6-2 图6-42 所示为一偏置曲柄滑块机构，试求杆 AB 为曲柄的条件。若偏距 e 0 ，则杆AB 为曲柄的条件又如何？ 6-3 试说明对心曲柄滑块机构当以曲柄为主动件时，其传动角在何处最大？ 何处最小？ 6-4 在 图 6-41 所 示 的 铰 链 四 杆 机 构 中 ， 各 杆 的 长 度 为 a28mm, b52mm, c50mm, d72mm ，试求：
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