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-专业的物联网|Contiki 6Lowpan|Zigbee|RFID|M2M|无线传感器网络开发论坛 Contiki 介绍及参考资料 摘要 本文介绍了Contiki 是什么、contiki 的特点、Contiki 事件驱动（Event-driven ） 编程模型、contiki 包含的无线网络协议栈 6Lowpan/RPL/ Coap 、仿真工具 Cooja/MSPsim、文件系统Coffee File system （CFS）、shell 命令工具等，指出了 Contiki 的应用领域。最后给出了Contiki 相关网站、教程和代码等。 1. Contiki 操作系统介绍 Contiki 是一个开源的、高度可移植的多任务操作系统，适用于联网嵌入式 系统和无线传感器网络，由瑞典计算机科学学院（Swedish Institute of Computer Science）的Adam Dunkels 和他的团队开发。Contiki 完全采用C 语言开发，可移 植性非常好，对硬件的要求极低，能够运行在各种类型的微处理器及电脑上，目 前已经移植到8051 单片机、MSP430 、AVR 、ARM 、PC 机等硬件平台上。Contiki 适用于存储器资源十分受限的嵌入式单片机系统，典型的配置下Contiki 只占用 约2Kbytes 的RAM 以及40Kbytes 的Flash 存储器。Contiki 是开源的操作系统， 适用于BSD 协议，即可以任意修改和发布，无需任何版权费用，因此已经应用 在许多项目中。 Contiki 操作系统是基于事件驱动（Event-driven ）内核的操作系统，在此内 核上，应用程序可以在运行时动态加载，非常灵活。在事件驱动内核基础上， Contiki 实现了一种轻量级的名为protothread 的线程模型，来实现线性的、类似 于线程的编程风格。该模型类似于Linux 和windows 中线程的概念，多个线程共 享同一个任务栈，从而减少RAM 占用。Contiki 还提供一种可选的任务抢占机制、 基于事件和消息传递的进程间通信机制。Contiki 中还包括一个可选的GUI 子系 IOTD 物联网开发论坛编制 1 -专业的物联网|Contiki 6Lowpan|Zigbee|RFID|M2M|无线传感器网络开发论坛 统，可以提供对本地串口终端、基于VNC 的网络化虚拟显示或者Telnet 的图形 化支持。 Contiki 系统内部集成了两种类型的无线传感器网络协议栈：uIP 和 Rime 。 uIP 是一个小型的符合 RFC 规范的 TCP/IP 协议栈，使得 contiki 可以直接和 Internet 通信。uIP 包含了IPv4 和IPv6 两种协议栈版本，支持TCP 、UDP 、ICMP 等协议，但是编译时只能二选一，不可以同时使用。Rime 是一个轻量级为低功 耗无线传感器网络设计的协议栈，该协议栈提供了大量的通信原语，能够实现从 简单的一跳广播通信，到复杂的可靠多跳数据传输等通信功能。 2. Contiki 操作系统特点  事件驱动 （Event-driven ）的多任务内核 Contiki 基于事件驱动模型，即多个任务共享同一个栈（stack ），而不是每个 任务分别占用独立的栈（如uCOS 、FreeRTOS 、Linux 等）。Contiki 每个任务只 占用几个字节的RAM ，可以大大节省RAM 空间，更适合节点资源十分受限的 无线传感器网络应用。  低功耗无线传感器网络协议栈 Contiki 提供完整的IP 网络和低功耗无线网络协议栈。对于IP 协议栈，支 持IPv4 和IPv6 两个版本，IPv6 还包括6Lowpan 帧头压缩适配器，ROLL RPL 无线网络组网路由协议、CoRE/CoAP 应用层协议，还包括一些简化的Web 工具， 包括 Telnet、http 和 web 服务等。Contiki 还实现了无线传感器网络领域知名的 MAC 和路由层协议，其中 MAC