小型定梁数控龙门镗铣床调试文件.docVIP

SINUMERIK 840D硬件概述 数控及驱动单元 PCU及OP0xx PLC的I/O模块 机床上电前的检查 PLC 调试 屏蔽或激活各轴控制程序 机床测量系统的切换 修改集中润滑间隔时间 螺距误差补偿和反向间隙补偿 变量的填写 SGUD数据填写 GUD4数据填写 程序执行 自定义M功能的意义 附件识别信号规定 圆度测试 数据备份 系列备份的步骤 查找备份文件 备份在硬盘中的数据拷贝在磁盘中的步骤 从硬盘上恢复数据 PLC程序总清、NC参数总清 PLC程序总清 NC参数总清 PCU前面的USB接口激活 修改参数及参数激活 修改参数步骤 参数生效模式 报警的处理 报警120202等待与NC/PLC的连接 按下“机床使能键”机床不使能 轴运动时过载 轴监控报警 回零不正常 报警信息显示及排除 注意事项及完成调试后应上交的文件 注意事项 完成调试后应上交的文件 SINUMERIK 840D 硬件概述 SINUMERIK 840D是由数控及驱动单元，PCU及OP0xx，PLC的I/O模块三部分组成。 数控及驱动单元 在集成系统时，将SIMODRIVE 611D驱动和数控单元并排放在一起，并用设备总线互相连接，如图1所示： SINUMERIK 840D 配置的驱动一般都采用SIMODRIVE 611D。它包括两部分即：电源模块和驱动模块。电源模块主要为数控单元和驱动装置提供控制和动力电源，产生DC600伏母线电压，同时监测电源和模块状态。 图1611D 数控和驱动单元 SINUMERIK 840D的数控单元被称作NCU单元。数控单元集成 SINUMERIK 840D数控CPU和SIMATIC PLC CPU芯片，包括相应的数控软件和PLC控制软件，并且带有MPI或P接口，手轮及测量接口，PCMCIA卡插槽等。数控单元很薄，所有的驱动模块均排列在其右侧。 数控单元及接口布置如图2所示： 图2数控单元 NCU(Numerical Control unit)模块 PCU及OP0xx PCU及OP0xx包括：操作面板单元OP(Operation panel)，PCU20/50/70，机床控制面板MCP(Machine Control Panel)三部分，如图3所示： 操作面板单元OP和PCU 建立起SINUMERIK 840D 与操作者之间的交互界面。操作面板单元OP一般包括10/12/15”TFT显示屏和NC键盘各一个。 PCU 实际上就是一台计算机。它有自己独立的CPU，还可以带硬盘、软驱。操作面板单元OP是这台计算机的显示器，而西门子PCU 的控制软件也在这台计算机中。目前有三种PCU 模块——PCU20，PCU50，PCU70，PCU的软件被称作HMI。 图3操作面板单元OP(Operation panel) 机床控制面板MCPPCU模块PLC的I/O模块 PLC 的I/O模块包括：电源模块(PS)，接口模块(IM)和输入/输出模块(SM)。它们并排安装在一根导轨上。SINUMERIK 840D系统的PLC使用的是西门子SIMATIC S7-300的软件及模块，在同一条导轨上从左到右依次为电源模块，接口模块及信号模块。PLC模块布置图如图4所示： 图4PLC模块布置图 机床上电前的检查 机床到达用户现场，在上电前请仔细检查如下各项： 检查运输过程中可能造成的接线松动 ◆电柜内部所有电器元件的连线是否紧固◆电源模块、驱动模块、数控系统之间的控制总线、驱动总线是否连接好。 ◆直流母排是否紧固。 ◆机床接线盒内接线是否紧固。 ◆电柜内部屏蔽接线是否紧固。 插好PC卡。 电柜与接线盒之间的接插件接插正确，并接插到位。 普通三相电机测量相间电阻均衡，三相均应不对地，电机地线应可靠接地。 主轴电机动力电缆相序接线正确，地线、屏蔽线应可靠接地。 各伺服轴及主轴电机编码器电缆、外装编码器电缆、动力电缆接插到位，接插正确。 为防止PCU的硬盘损坏，机床在拆车出厂前已将硬盘拨到非操作模式，在用户处PCU 上电前要将硬盘拨到可操作 (“OPERATING”) 位置,注意一定要拨到位。 检查间歇润滑装置和主轴齿轮箱润滑是否按要求加注润滑油；液压站是否按要求加注液压油；检查冷却装置是否加入规定的冷却液，有气压要求的检查空气压力是否已达到要求。 检查电气控制柜接地汇流排是否已和车间地线可靠连接。 PLC调试 屏蔽或激活控制程序 机床在出厂前已经完成全部PLC程序的调试。在用户处若因特殊情况需要拆装某轴伺服电机，而不影响其他轴的暂时运动，可以通过使用控制位进行激活或屏蔽此轴的PLC程序来实现。屏蔽掉程序会有提示信息，屏蔽程序是短时解决某一特殊情况的需要，要尽快恢复到程序有效的正常状态。屏蔽程序时要确保机床在急停状态下置以下控制位，屏蔽成功会出