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永磁同步电机中有限时间混沌控制论文
but also can make the motor system to reach steady state quickly in a finite time, and
the controlled system has good robustness.
KEY WORDS ：Permanent magnet synchronous motor (PMSM), chaos, finite-time
control, parameter uncertainty, adaptive control
目 录
第一章 绪论 1
1.1 选题背景及意义 1
1.2 混沌理论及混沌控制研究的现状 2
1.2.1 混沌的发展及研究现状 2
1.2.2 混沌的常见控制方法 3
1.3 永磁同步电机的应用及其混沌控制现状 4
1.3.1 永磁同步电机的应用 4
1.3.2 永磁同步电机中混沌控制的现状 4
1.4 有限时间控制研究现状 5
1.5 本文研究的主要内容 5
第二章 预备知识与永磁同步电机模型 7
2.1 引言 7
2.2 混沌基本理论 7
2.2.1 混沌的数学定义 7
2.2.2 混沌的基本特征 8
2.3 有限时间稳定基本理论 9
2.3.1 自治系统的有限时间稳定性定义与判定定理 9
2.3.2 非自治系统的有限时间稳定性定义及判定定理 10
2.4 自适应控制基本理论 11
2.4.1 自适应稳定问题描述 11
2.4.2 自适应有限时间稳定问题描述 11
2.5 永磁同步电机模型 11
2.5.1 坐标变换 11
2.5.2 永磁同步电机模型的建立 14
2.5.3 永磁同步电机系统混沌仿真分析 17
2.6 本章小结 18
第三章 PMSM 有限时间混沌控制 20
3.1 引言 20
3.2 系统模型及问题描述 20
3.2.1 系统模型 20
3.2.2 问题描述 21
3.3 PMSM 有限时间混沌控制算法设计 22
3.3.1 预备知识 22
3.3.2 PMSM 有限时间控制器 22
3.4 控制系统的算法仿真及鲁棒性分析 26
3.4.1 控制系统的算法仿真 26
3.4.2 控制系统的鲁棒性分析 27
3.5 本章小结 28
第四章 PMSM 自适应有限时间混沌控制 29
4.1 引言 29
4.2 系统模型与问题描述 29
4.3 PMSM 自适应有限时间混沌控制算法设计 30
4.4 控制系统的算法仿真及鲁棒性分析 32
4.4.1 控制系统的算法仿真 32
4.4.2 控制系统的鲁棒性分析 35
4.5 本章小结 36
第五章 PMSM 自适应有限时间混沌控制算法改进 37
5.1 引言 37
5.2 系统模型与问题描述 37
5.3 PMSM 自适应有限时间混沌控制改进算法设计 37
5.4 改进算法的仿真及鲁棒性分析 41
5.4.1 改进算法的仿真 41
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