飞机常用坐标系、运动参数.pdf

飞机的运动参数和常用坐 标系及飞机的操纵机构 1.常用坐标系（5种） 2.飞机的运动参数定义 3.常用坐标系之间的变换 4.欧美系和苏式坐标系的区别和联系 5.常规飞机的操纵机构和操纵舵面极性 刚体飞行器的空间运动可以分为两部分：质心 运动和绕质心的转动。描述任意时刻的空间运动需 要六个自由度：三个质心运动和三个角运动。 作用在飞机上的重力、推力和气动力及其相应 的力矩产生原因各不相同，选择合适的坐标系来方 便的描述飞机的空间运动状态是非常重要的。 在一般情况下，由于飞机均在大气层内飞行， 其飞行高度有限，为了简化所研究问题的复杂性， 有必要进行下列合理假设： ①忽略地球曲率，即采用所谓的“平板地球假设”； ②认为地面坐标系为惯性坐标系。 一、常用坐标系（欧美系） S g (o g x g y g z g ) 1.地面坐标系 o x o z o g g g g g 地面任意点， 水平面任意方向， 垂直地面指 og xg yg 向地心， 水平面（地平面），符合右手规则。 地面坐标系常用于指示飞机的方位， 近距离导航和航迹控制 S (o x y z ) 2.机体坐标系 b b b b b o ox 飞机质心位置， 取飞机设计轴指向机头方 b oz ox 向， 处在飞机对称面垂直 指向下方， b b oy ox z b 垂直 面指向飞机右侧，符合右手规则。 b b 机体坐标系常用来 描述飞机的气动力 矩和绕质心的转动 横轴 纵轴 立轴 俯仰 滚转 偏转 S (o x y z ) 3.气流坐标系 w w w w w ，也称速度坐标系 o o x w w w 飞机质心位置， 取飞机速度方向且重合， o z o x o y w w w w 处在飞机对称面垂直 指向下方， 垂直 w w ox z w w 面 指向飞机右侧，符合右手规则。