08-09自控试卷B.docVIP

广东工程职业技术学院 2008 -2009 学年度第1学期《自动化控制技术》期末考试试题B 一、单项选择题（每小题2分，共20分） 1.在初始条件为零时，输出量的拉氏变换式与输入量的拉氏变换式之比为（ ） A.微分方程 B.传递函数 C. 动态结构图 D.频率特性 2.下列性能指标中的( )为系统的稳态指标。 A.σ B.ts C. tr D.ess 3.已知函数f (t)=t3+e4t，则其拉普拉斯变换F(S)为（ ） A. S3+e4S B. C. D. 4．系统的传递函数（ ） A．与输入信号有关 B．与输出信号有关C．完全由系统的结构和参数决定 D．既由系统的结构和参数决定，也与输入信号有关 5.已知系统开环传递函数为，则该闭环系统的稳定状况为( ) A.稳定 B.不稳定 C.稳定边界 D.稳定状态无法确定 6.综合考虑系统的平稳性和快速性，最佳阻尼比一般取值为（ ） A.1 B.1.707 C.0.707 D.1.414 7.系统特征方程为 ，则系统（ ） A.稳定 B.临界稳定 C.不稳定 D.型别 8．传递函数反映了系统的动态性能，它与下列哪项因素有关？（ ） A. 输入信号 B．初始条件 C．系统的结构参数? D．输入信号和初始条件 9. 如果系统在开环状态下是稳定的，闭环系统稳定的充要条件是它的开环幅相频率特性曲线不包围（ ）点 A．(0+j0) B．（-1,j0） C．(j0,1) D．(-1,j1) 10．设系统的传递函数为G（S）＝，则系统的阻尼比为（ ） A． B．1 C． D． 二、填空题（每小题1分，共10分） 1.对自动控制系统的性能指标的要求主要是：一____(1)____、二____(2)____、三____(3)____。 2.典型输入信号的拉氏式为：L［1(t)］=___(4)____。 4.如果系统在开环状态下是稳定的，闭环系统稳定的充要条件是它的开环幅相频率特性曲线不包围__(5)__点。 5.频率特性法是一种___(6)___分析法。 6.控制系统的数学模型有多种，常用的有____(7)____、___(8)____、___(9)___等。 7.若某系统的阶跃输入作用r(t)=1(t)时，系统的零初始条件下的输出响应为c(t)=1- e-2t+ e-t，则系统的传递函数为____(10)____。 三、计算题（共70分） 1、已知系统结构如图1所示，求传递函数。（10分） R(S) C(S) 图1 2. 已知系统特征方程为。试用劳斯判据确定系统的稳定性。（10分） 3、已知单位负反馈系统的开环传递函数为 ，试求使系统稳定的值。（15分） 4. 已知系统的单位阶跃响应为c(t)=1+0.2e-60t-1.2e-10t，试求： （1）系统的闭环传递函数。（8分） （2）系统的阻尼比ζ和无阻尼自然振荡频率。（5分） 5. 已知系统结构如图2所示，试问取值多少时系统才能稳定？（12分） R(S) C(S) 图2 6. 设系统的奈奎斯特曲线如图3所示，其中p为 s的右半平面上开环根的个数，v为开环积分环节 的个数，试判别系统的稳定性。（10分） 广东工程职业技术学院 2008 -2009 学年度第1学期《自动化控制技术》期末考试试题B （答 题 纸） 班别： 姓名： 学号： 成绩： 一、单项选择题（每小题2分，共20分） 1、 2、 3、 4