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Halm 测试机的软件通讯文档 1. 机器本体 a)正面 b)反面 图 1 CETIS PV-BI 逻辑分析单元NO U17 Halm 测试分选系统连接图如附录1 所示 2. 概述 2.1 通讯方式 Halm 测试机与分选机的通讯有以下两部分组成（即IO+RS232 ）： A 、利用24V 的信号通过一个15 针的DSUB 连接线将测试单元与分选单元的硅片 运输动作进行通讯； B 、RS232 通讯线用于传递例如硅片等级、错误代码等信息。 其中，ID 号可用于分选机通过串口通讯来实现对太阳能硅片的跟踪。 3. 通讯方式 3.1 信号序列 信号序列如下附录2 和附录3 所示。 当halm 的PVCT 控制软件在其测试PC 上运行时，操作员将测试设备上的自动模 式激活后，“测试仪在自动模式”以及“准备测试”信号将被激活。 如果测试仪在维护或者手动状态，“测试仪在自动模式”以及“准备测试”信号将 会失效。在这种情况下，从PLC 端输入的“开始测试”信号将会被忽略。 如果“开始测试”信号被PLC 激活而测试仪在自动模式下，那么“允许运输”信 号将在大约 250ms 内失效。在这段时间内，硅片不能不接触探针或者被移动。与此同 时，“准备测试”信号也会失效。 当检测完成（大约在开始测试后的 1100ms 后），“准备测试”信号会重新被激活， 也就是说测试仪准备好下一次的测试，一个测试周期也完成。 3.2 RS232 通讯 RS232 通讯将使用以下设置参数：9600 波特率，8 个数据位，1 个停止位，没有奇 偶校验位。 通讯数据使用ASCII 码，除了通过一个回车符(十六进制 0D)结束命令。 3.2.1 从halm 到分选机的命令 一旦测试完成，halm 测试仪将输出一下信息： 1. 硅片ID 2. 一个2 位的错误码（00=没错误） 3. 一个2 位的硅片等级 描述 命令 例子 内容 发送硅片等 nn;ee;cc;CR 1234567890;00;25;CR ID1234567890 的硅片测试 级 nn=ID 无错误。硅片等级为25 。 ee=Error code cc=Cell class 3.2.2 从分选机到halm 的命令 在分选机发出“开始测试”信号的同时，一下信息也需一起有分选机提供（由“；”进 行分割以及回车键作为停止符）： 4. 硅片 ID （一个10 位的数字）。如果没有可用的硅片 ID ，那么硅片 ID 应该是 0000000000 ； 5. 光学等级包括硅片的正面质量，颜色以及背面质量（每个参数2 位）。如果没有可 用的光学等级数据，这些数字应该是00. 描述 命令 例子 内容 发送硅 nn;aa;bb;cc;CR 1234567890;01;10;28;CR ID1234567890 的硅片的正 片等级 aa=正面质量 面质量为 1，正面颜色为 bb=正面颜色 10，背面质量为8。 cc=背面质量 3.3 接口U17X03：分选机PLC 数字IO 图 2 Halm 测试仪所有的24V 信号都有都经由接口模块cetisPV-BI 。分选机必须为这