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hesmor人机界面软件说明书
HMI 软件使用手册 1 如何创建工程 以下说明介绍如何创建一个包含PLC 程序的简单工程,以及如何通过Gateway Server 加载这个程序到 PLC (目标设备),运行并监控此程序。CoDeSys 安装程序中缺省提供了用于该示例工程的PLC 实时系 统。 示例程序用结构化文本语言编写,包含一段程序:PLC_PRG,和一个功能块:FB1。PLC_PRG 中包含一 个计数器变量ivar,并调用功能块FB1;FB1 从PLC_PRG 中得到输入值“in”,在这个输入值上加“2”,并 将结果到输出到out,由PLC_PRG 读out。 (注意:下列关于用户界面的默认配置说明由当前安装的软件版本提供) 启动CoDeSys 并创建一个工程 (1) 启动 CoDeSys 从开始菜单选择 程序3S CoDeSysCoDeSysCoDeSys V3.x 或者双击桌面上的图标 启动CoDeSys。 系统将自动按照预定义配置文件启动。 (2) 创建工程 在文件菜单中选择新建工程命令,创建一个新工程。 2 在新建工程对话框模板区选择标准工程,并为工程文件输入名称及本地路径,点击“确定”后向导对话框打 开,如下图所示: 设备选择“ Hesmor HMI V3(Hesmor GmbH)”,PLC_PRG 的编程语言选择“结构化文本(ST)”。点击“确定” 保存配置。 工程名显示在CoDeSys 用户界面的标题栏上,同时作为POUs 视窗和设备视窗中的一个根节点符号。 POU 视窗包含工程设置。 设备视窗显示一个Hesmor HMI V3 类型设备树,显示“设备 (Hesmor HMI V3)”及其包含的应用。 其中,应用包括: PLC_PRG :程序由结构化文本编辑; 任务配置:用来定义控制PLC_PRG 程序的“MainTask”; 3 库管理器:包含“IoStandard.library”及“Standard.library”;“IoStandard.library”用来进行I/O 配置; “Standard.library”提供所有符合IEC1131-3 标准的所有函数和功能块,作为IEC 编程系统的标准POUs。 (此时,“设备(Hesmor HMI V3)”节点下的Plc Logic节点无实际意义,仅是一个符号节点,指示该设备是 “可编程”的。) 选择设备名符号节点,点击空格键,进入编辑状态,输入其他名称替换“Device”,可以对设备名重命名。 编写PLC 程序 (3) 在PLC_PRG 中声明变量 在设备视窗中,缺省POU 为“PLC_PRG”,双击设备树中“PLC_PRG”,自动在CoDeSys 用户界面中部的 ST 语言编辑器中打开。 ST 语言编辑器包含声明部分(上部),实现部分(下部),由一个可调的分割线分开。 声明部分包括:显示在左侧边框中的行号、POU 类型和名称(如“PROGRAM PLC_PRG”) ,以及在关键字 “VAR”和“END_VAR”之间的变量声明。 实现部分是空,仅显示行号1: 在编辑器的声明部分,将光标移到VAR 后,点
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