舵机控制板使用说明V3.3.PDF

舵机控制板使用说明 V3.3 规格参数 1. 舵机电源和控制板电源分开，独立供电 2. 控制通道 ：同时控制 32 路。（舵机速度可调 ） 3. 通讯输入：USB 或者串口（TTL ） 4. 信号输出：PWM （精度0.5us ）。 5. 舵机驱动分辨率：0.5us , 0.045 度。 6. 波特率范围：9600 19200 38400 57600 115200 128000。 7. 支持的舵机： Futaba 、 Hitec 、辉盛、春天，等市面上98%以上的舵机 8. PCB 尺寸:63.5mm×43.5mm。 9. 安装孔间距：55*35.5mm。 10.存储空间：板载16M U 盘。 1 ） 供电说明 本模块电源部分是分离设计的，控制板电源和舵机电源是分开供电的，这样不会相互干 扰。 a ） 控制板电源 VSS USB 接口和蓝色端子中的VSS 和 GND 都可以给控制板供电 ，两者任选一种即可。 （VSS 的 供电范围是 6.5-12V ） b ） 舵机电源 VS 舵机的供电情况是根据使用的舵机而定，可以查阅舵机的相关参数，若你不了解，可以使用 5V 供电。 VS 输入多少付电压，给舵机的就是多少付的电压 ，所以必须严格匹配舵机的电压参数 舵机电源输入接口为蓝色接线端子中的VS 和 GND。 （控制板电源和舵机电源中的GND 是共用的） 常规舵机的电压参数 MG995、MG996 供电电压为4.8-6.8V TR213、 TR223、1501MG 供电电压为4.8-7V TR227 供电电 压4.8-7.2V 未知舵机，请给5V 供电（标准舵机99%都可以用5V 供电） 如果供电电压超过舵机的范围，有可能造成舵机烧坏，或者烧坏舵机 控制板。请用户谨慎操作，查看舵机的相关参数。 舵机电源的其他说明请看11 页。 2 ） 安装驱动 驱动下载地址： /down/usc_driver.exe (全部小写) 直接双击 USC_driver.exe ，点击下一步即可安装驱动。 驱动安装过程中如果出现下面的提示 ，请选择 “始终安装此驱动程序软件”。 驱动安装过程中如果出现下面的提示 ，请选择 “仍然继续”。 驱动安装成功之后，进入电脑的设备管理器，然后就可以看到舵机控制板的硬件设备了，如下图中的 TOROBOTVirtual COM Port 就是设备名称，COM1 是端口号，使用电脑软件控制舵机的时候需要知道 设备的端口号。 3 ） 连接舵机 图中红色标记的是舵机的信号线接口(连接舵机的时候要注意方向) 图中黄色接口不是舵机的接 口 连上舵机的时候注意旁边的白色的文字标记，如 S1、S2…..S32 ，代表舵机的通道，跟电脑软件上是一一 对应。 4 ） 下载和使用软件 软件下载地址： /down/rios_usc.exe (全部小写) 控制单个舵机 运行 rios_usc_new.exe ，然后选择正确的端口号 ，然后点击按钮 “联机”。 然后使用鼠标拖动舵机面板中的滑条（舵机连接的是第几个通道，就必须拖动对应的舵机面板，面板上方 就是 编号，如下图中的 S1 ） 同时控制多个舵机 按照上面的步骤依次控制多个舵机之后，然后设置好时间（如下图中，设置的是 1000ms ，代表舵机的旋 转速度 ，范围必须在 100-9999 之间 ，数值越大速度越慢），然后点击软件下方的 “添加”按钮 ，此时软 件下方将会生成一条命令，该条命令就可以同时控制前面控制的所有舵机(如果前面控制了 10 个舵机，那 么该条命令就可以同时控制这10个舵机)。 下载动作组 按照上面的步骤，生产了几条或者几十条命令之后，可以通过点击软件右侧的 “运行”按钮来测试一下命 令的 效果。 如果效果没问题，就可以点击软件右侧的 “下载”按钮，来下载动作组。 下载成功之后， 软件会提示 “下载完毕 ！No.=1”，提示中的数字就是这个动作组的编号。以后只需要执行这个动作组，就可以执行 这个动作组下面的所有