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第3章 传递函数矩阵的结构特性
3.1 史密斯-麦克米伦形（Smith-McMillan ）
3.2 传递函数矩阵的有限极点和零点
3.3 传递函数矩阵的结构指数
3.4 无穷远处的极点和零点
3.1 史密斯-麦克米伦形
（Smith-McMillan Form ）
形态特征：将多项式矩阵的smith形推广应用到有理分
式矩阵G(s)得到Smith-McMillan形
(s)
1
(s)
1
U(s)G(s)V(s) M (s) 0
(s)
r
(s)
r
0 0
(s)
左上角为r*r对角阵，余为0，且 i
(s)
互质。 i
(s) | (s), (s) | (s)
i i1 i1 i
1
G(s)可表为G(s) N (s)
d (s)
再将N (s)化为smith形[通过行(列)初等变换]
(s)
1
U(s)G(s)V(s) 1 0
d (s) (s)
r
0 0
(s)
消掉 i 的公因子特征1
d
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