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第三章 向量组与矩阵的秩
PAGE PAGE 25 第三章 向量组与矩阵的秩 §1 n维向量 在平面几何中,坐标平面上每个点的位置可以用它的坐标来描述,点的坐标是一个有序数对.一个元方程 可以用一个元有序数组 来表示.矩阵和矩阵也可以看作有序数组.一个企业一年中从1月到12月每月的产值也可用一个有序数组来表示.有序数组的应用非常广泛,有必要对它们进行深入的讨论. 定义 1 个数组成的有序数组 (3.1) 或 (3.2) 称为一个维向量,简称向量. 一般,我们用小写的粗黑体字母,如等来表示向量,(3.1)式称为一个行向量,(3.2)式称为一个列向量.数称为这个向量的分量.称为这个向量的第个分量或坐标.分量都是实数的向量称为实向量;分量是复数的向量称为复向量. 实际上,维行向量可以看成矩阵,维列向量也常看成矩阵. 下面我们只讨论实向量.设和为两个任意的常数.,和为三个任意的维向量,其中 , . 定义 2 如果和对应的分量都相等,即 就称这两个向量相等,记为α=β. 定义 3 向量 (a1+b1,a2+b2,…,an+bn) 称为α与β的和,记为α+β.称向量 (ka1,ka2,…,kan) 为α与k的数量乘积,简称数乘,记为kα. 定义 4 分量全为零的向量 (0, 0, …, 0) 称为零向量,记为0.α与-1的数乘 (-1)α=(-a1,-a2,…,-an) 称为α的负向量,记为-α.向量的减法定义为 α-β=α+(-β). 向量的加法与数乘具有下列性质: (1) α+β=β+α;(交换律) (2) (α+β)+γ=α+(β+γ);(结合律) (3) α+0=α; (4) α+(-α)=0; (5) k(α+β)=kα+kβ; (6) (k+l)α=kα+lα; (7) k(lα)=(kl)α; (8) 1α=α; (9) 0α=0; (10) k0=0. 在数学中,满足(1)-(8)的运算称为线性运算.我们还可以证明: (11) 如果k≠0且α≠0, 那么kα≠0. 显然n维行向量的相等和加法、减法及数乘运算的定义,与把它们看作1×n矩阵时的相等和加法、减法及数乘运算的定义是一致的.对应地,我们也可以定义列向量的加法、减法和数乘运算,这些运算与把它们看成矩阵时的加法、减法和数乘运算也是一致的,并且同样具有性质(1)-(11). §2线性相关与线性无关 通常把维数相同的一组向量简称为一个向量组,n维行量组α1,α2,…,αs可以排列 成一个s×n分块矩阵 , 其中αi为由A的第i行形成的子块,α1,α2,…,αs称为A的行向量组.n维列向量组β1,β2,…,βs可以排成一个n×s矩阵B=(β1,β2,…,βs),其中βj为B的第j列形成的子块,β1,β2,…,βs称为B的列向量组.很多情况下,对矩阵的讨论都归结于对它们的行向量组或列向量组的讨论. 定义 5 向量组α1,α2,…,αs称为线性相关的,如果有不全为零的数k1,k2,…,ks, 使 =k1α1+k2α2+…+ksαs=0. (3.3) 反之,如果只有在k1= k2 = … =ks =0时(3.3)才成立,就称α1,α2,…,αs线性无关. 换言之,当α1,α2,…,αs是行向量组时,它们线性相关就是指有非零的1×s矩阵 (k1,k2,…,ks)使 . 当α1,α2,…,αs为列向量组时,它们线性相关就是指有非零的s×1矩阵(k1,k2,…,ks)′使 . 显然单个零向量构成的向量组是成性的相关的. 例1 判断向量组 的线性相关性. 解 对任意的常数k1,k2,…,kn都有 k1ε1+k2ε2+…+knεn=(k1,k2,…,kn). 所以 k1ε1+k2ε2+…+knεn =0 当且仅当 k1=k2=…=kn=0. 因此ε1,ε2,…,εn线性无关. ε1,ε2,…,εn称为基本单位向量. 例2 判断向量组 α1=(1,1,1), α2=(0,2,5), α3=(1,3,6) 的线性相关性. 解 对任意的常数k1,k2, k3都有 k1α1+k2α2+ k3α3=(k1+k3,k1+2k2+3k3,k1+5k2+6k3). 所以 k1α1+k2α2+ k3α3=0 当且仅当 由于 k1=1,k2=1,k3=-1 满足上述的方程组,因此 1α1+1α2+(-1)α3=α1+α2-α3=0. 所以α1,α2,α3线性相关. 例3 设向量组α1,α2,α3线性无关,β1=α1+α2,β2=α2+α3,β3=α3+α1, 试证向量组
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