PLC实验剖析.docx

实验一基本指令实验实验目的掌握常用基本指令的使用方法。学会用基本逻辑与、或、非等指令实现基本逻辑组合电路的编程。掌握常用定时指令的使用方法。掌握计数器指令的使用掌握定时器/计数器内部时基脉冲参的设置。熟悉编译调试软件的使用。掌握S、R、EU、ED指令的使用方法。熟悉编译调试软件的使用。实验器材PC机一台PLC实验箱一台编程电缆一根导线若干实验内容1、常用基本指令SIEMENS S7-200系列可编程序控制器的常用基本指令有10条。本次实验进行常用基本指令LD、LDN、A、AN、 NOT、O、ON、ALD、OLD、= 指令的编程操作训练。先简要介绍如下：（1）、取指令指令符：LD梯形图符：数据：接点号。除了数据通道之外，PC的其余继电器号都可以。功能：读入逻辑行（又称为支路）的第一个常开接点。（2）、取反指令指令符：LDN梯形图符： 数据：同LD指令功能：读入逻辑行的第一个常闭接点。在梯形图中，每一逻辑行必须以接点开始，所以必须使用LD或LDN指令。此外，这条指令还用于电路块中每一支路的开始，或分支点后分支电路的起始，并与其它一此指令配合使用。（3）、与指令指令符：A梯形图符：数据：接点号。功能：逻辑与操作，即串联一个常开接点。（4）、与非指令指令符：AN梯形图符：数据：接点号，同A指令。功能：逻辑与非操作，即串联一个常闭接点。（5）、或指令指令符：O梯形图符： 数据：接点号，范围同A指令。功能：逻辑或操作，即并联一个常开接点。（6）、或非指令指令符：ON梯形图符：数据：接点号，范围同A指令。功能：逻辑或非操作，即并联一个常闭接点。（7）、非指令指令符：NOT梯形图符：数据：接点号，范围同A指令。功能：逻辑或非操作，即并联一个常闭接点。（8）、输出指令指令符：=梯形图符：数据：继电器线圈号。功能：将逻辑行的运算结果输出。（9）、电路块与指令指令符：ALD梯形图符：无数据：无功能：将两个电路块串联起来。（10）、电路块或指令指令符：OLD梯形图符：无数据：无功能：将两个电路块并联起来。说明：LD、A、O：称为常开触点指令；LDN、AN、ON：称为常闭触点指令；当位值为1时，常开触点闭合；当位值为0时，常闭触点闭合。2、定时器及计数器指令（1）、定时器指令指令符：TONxx梯形图符：数据：xx（37）：为选定的定时器号；PT（+10）：是定时器的设定值，用4 位十进制数表示，定时单位为0.1秒，所以最低位是十分位。例如定时5秒的设定值是+50。定时范围是0.1～3276.7秒。功能：定时时间到接通定时器接点。定时器是增1定时器。当输入条件为ON时，开始增1定时，每经过0.1秒，定时器的当前值增1，当定时器的当前值与设定值相等时，定时时间到，定时器接点接通并保持。当输入条件为OFF时，不管定时器当前处于什么状态都复位，当前值恢复到0，相应的动合接点断开。定时器相当于时间继电器。在电源掉电时，定时器复位。（2）、计数器指令指令符：CTU、CTD 梯形图符：其中：Cxx：xx是计数器号00～255；PV：是计数设定值，用4位十进制数表示，计数范围是1～32767。R、LD：为复位端。CTU为增计数器；CTD为减计数器。功能：增计数器：从当前计数值开始，在每一个（CU）输入状态从低到高时递增计数。当Cxx的当前值大于等于预置值PV时，计数器Cxx置位。当复位端（R）接通或者扫行复位指令后，计数器被复位。当它达到最大值（32767）后，停止计数。减计数器：从当前计数值开始，在每一个（CD）输入状态从低到高时递减计数。当Cxx的当前值等于0时，计数器Cxx置位。当装载输入端（LD）接通时，计数器被复位，并将计数器的当前值设置为预置值PV。当计数值到0时，计数器停止计数，计数器位Cxx接通。3、置位/复位及脉冲指令（1）、置位指令指令符：S 梯形图符：（2）、复位指令指令符：R 梯形图符：功能：相当于锁存器，当其置位（ON）后，将一直保持，直至复位为止。置位（S）或复位（R）指令将从Bit指定的地址开始的N个点置位或复位。你可以一次置位或复位1-255个点。如果复位指令指定的是定时器或者计数器，指令不但复位定时器位或计数器位，而且清除定时器或者计数器的当前值。（3）、正跳变指令：指令符：EU 梯形图符：（4）、负跳变指令：指令符：ED 梯形图符：功能：正跳变指令在输入脉冲的前沿（由0到1），使指定的继电器接通一个扫描周期后又释放，即把输入状态的前沿微分输出到指定的继电器。负跳变指令在输入脉冲的后沿（由1到0），使指定的继电器接通一个扫描周期后又释放，即把输入状态的后沿微分输出到指定的继电器。这两条微分指令都是在输入状态发生变化时才起作用。在程序运行中，一直接通的输入条件，不会引起EU的执行；一直处于断开的输入不会引起ED的执行。实