曲柄滑块机构自由度的计算.ppt

漫步机 自行车 卫星天线 破碎机 (2)双曲柄机构 插床六杆机构 主动曲柄的等速转动转换成从动曲柄的等速或变速转动 车门启闭机构 动画播放 （3）双摇杆机构 起重机 动画播放 飞机起落架 动画播放 摇头风扇 动画播放 2．铰链四杆机构有曲柄存在的条件： (1)长度和条件： 最长构件与最短构件的长度之和小于或等于其它两构件的长度之和； (2)最短构件条件： 机架为最短构件或机架为最短构件的相邻构件。 长度和条件满足: 判断方法 长度和条件不满足，只能是双摇杆机构。 1、若机架是最短杆，机构的类型即为双曲柄机构； 2、若机架是最短杆的相邻构件，机构的类型即为曲柄摇杆机构； 3、若机架是最短杆的对边杆，机构的类型即为双摇杆机构。 教师示范：已知一铰链四杆机构各构件的长度为lAB=800mm， lBC=1300mm，lCD=1000mm，lAD=1200mm，若分别以各构件AB、BC、CD、DA为机架，相应得到何种类型的机构？ 解 ∵lAB+ lBC=800+1300=2100 mm﹤lCD+ lAD=1000+1200=2200 mm ∴长度和条件满足 若以AB杆为机架，因AB杆为最短杆，所以得到双曲柄机构； 若以BC杆或AD杆为机架，因BC杆或AD杆为最短杆AB杆的相邻杆件， 所以得到曲柄摇杆机构； 若以CD杆为机架，因CD杆为最短杆的对边杆，所以得到双摇杆机构。 1、一平面铰链四杆机构的各杆长度分别为a=350，b=600，c=200，d=700； (1 ) 当取c 杆为机架时，它为何种具体类型？___________； （2）当取d杆为机架时，则为___________。 2、铰链四杆机构ABCD各杆长度分别为LAB=40mm， LBC=90mm， LCD=55mm，LAD=100mm。若取AB为机架，则为 机构。 A.曲柄摇杆； B.双曲柄； C.双摇杆； D. 双曲柄或双摇杆. 3、杆长不等的铰链四杆机构，若以最短杆为机架，则是______ A.曲柄摇杆机构；B.双摇杆机构； C.双曲柄机构；D.双曲柄或双摇杆机构。 学生训练： 4、已知：lAB=25mm、lBC=55mm、lCD=40mm、lAD=50mm。 那么右图所示机构是 。 A. 双曲柄机构； B. 曲柄摇杆机构； C. 双摇杆机构 D. 导杆机构。 A B C D 模块二 带传动装置运动分析 一、教学目标 通过对压力机中带传动装置的运动分析，理解压力机的工作过程；掌握带传动的工作原理、带与带轮的结构；会对带进行运动分析 . 二、学习任务 撰写曲柄压力机中普通V带传动装置的运动分析报告 三、解决任务 1．带传动的工作情况分析 主要作用是传递转矩和改变转速。 大部分带传动是依靠挠性传动，带与带轮间产生的摩擦力来传递运动和动力的 带传动装置是一种常用的减速装置，通常布置在高速级 。 带传动一般是由主动轮1、从动轮2、紧套在两轮上的传动带3及机架4组成的 。 动画播放 2．压力机中普通V带传动装置的运动分析报告 由于带为一种弹性体，当带传动时带的两边存在拉力之差，正是由于带的两边存在拉力之差，从而导致带在带轮上产生弹性滑动现象。即带在主动带轮上，带的运动会滞后于带轮；带在从动带轮上，带的运动会超前于带轮。弹性滑动现象在带传动中是不可避免的。 动画播放 四、相关知识 （一）带传动的类型 1．按传动原理分 （l）摩擦带传动 靠传动带与带轮间的摩擦力传动，如V带传动、平带传动等。 （2）啮合带传动 靠带内侧凸齿与带轮外缘齿槽相啮合实现传动，如同步带传动 。 2．按用途分 （l）传动带 传递动力用。 （2）输送带 输送物品用。 * 项目一 曲柄压力机装置及运动分析 一、教学目标 通过对曲柄压力机装置的运动分析，掌握压力机的工作过程；掌握带传动装置的组成、带的运动分析和带、带轮的结构；会分析曲柄滑块机构的工作原理；掌握机构具有确定运动的条件和机构自由度的计算方法。 二、学习任务 1．计算曲柄滑块机构的自由度 2．写带传动装置的运动分析报告 模块一 曲柄滑块机构运动分析 一、教学目标 通过对压力机中曲柄滑块机构的运动分析，理解压力机的工作过程，掌握机构具有确定运动的条件和曲柄滑块机构自由度的计算。 二、学习任务 求如图所示的曲柄压力机中曲柄滑块机构的自由度。 曲柄压力机 动画播放 曲柄滑块机构 动画播放 三、解决任务 （一）曲柄压力机工作原理 曲柄压