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2017-06-01 发布于浙江
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摄像机神经网络标定技术.pdf

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摄像机神经网络标定技术

第17 卷第3 期 2002 年5 月 V ol . 17 N o . 3 Control and Decision 　 M ay 2002 : 1001-0920 ( 2002) 03-0336-0 3 赵清杰, 孙增圻, 兰　丽 ( , 1000 84) : 利用人工神经网络来直接学习图像信息与三维信息之间的关系, 需确定摄像机具体的内部参数和外部参数, 也需知道有关模型或参数的先验知识。在双目视觉的情况下, 两摄像机的位置关系需具体求出, 而是隐含在神经网络之中。实验结果表明神经网络方法的标定结果令人满意, 并成功地用于机器人曲线跟踪的实验。 : 摄像机标定; 人工神经网络; 机器人曲线跟踪 : T P 242. 6; T P 39 1. 4: A Neural network technique in camera calibration ZH A O Qing -j ie, S UN Zeng-qi, LA N L i ( Depar m en o f Compu er , T sing hua U niver si y , Beijing 100084 , China) A bstract: A r if icial neur al ne w o rks ar e u sed o learn he rela io nships be w een he im age infor ma io n and he 3D info rm a io n . I nei her requir es an accur a e ma hema ical model no r needs any prio r know ledg e abo u he par ame ers . T he ex perimen al r esul s show ha he neur al ne w or k calibr a io n echnique is sa isf ac or y and i is u sed in he ro bo curv e r acking successfully. Key words : camer a calibr a ion ; ar if icial neur al ne w o rk ; r obo cur v e racking 1引　　言 [ 1] [ 3] [ 4] , , ; 2D 3D , , , , ; 3D 2D , , , [ 2, 5] [ 1] [ 2] , ,