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提高双目视觉立体匹配精度的一种方法_林俊义
26 6 Vol． 26 No． 6
第 卷 第 期 ( )
郑州轻工业学院学报 自然科学版
2011 12 Dec． 2011
年 月 JOURNAL OF ZHENGZHOU UNIVERSITY OF LIGHT INDUSTRY (Natural Science)
文章编号:1004 － 1478 (2011)06 － 0064 － 03
提高双目视觉立体匹配精度的一种方法
， ， ，
林俊义 黄常标 刘斌 江开勇
( ， 361021)
华侨大学 模具技术研究中心 福建 厦门
: ，
摘要 针对基于相位的立体匹配算法无法得到相位真实值而导致匹配精度不高的问题 提出了一种
． Otsu ，
将格雷码与相位移结合的匹配方法 该方法采用 法寻找最佳分割阈值 实现了格雷码边界的精
， ． ，
确分割 并采用高斯滤波对正弦光栅图像进行滤波 实验结果表明 该方法可以计算出较高精度的绝
， ， ．
对相位值 提高匹配精度 获得较好的测量结果
: ; ;Otsu ;
关键词 光栅式双目立体视觉 立体匹配精度 算法 高斯滤波
中图分类号:TP391． 4 1 文献标志码:A
A method of improving binocular vision stereo matching accuracy
LIN Jun-yi ， HUANG Chang-biao ， LIU Bin ， JIANG Kai-yong
(Mould and Die Tech． Research Center ，Huaqiao Univ． ，Xiamen 361021，China)
Abstract :To resolve the problem of low stereo matching accuracy of current phase stereo matching algo-
rithm ，a matching method based on the combination of Gray code and phase-shift was put forward． The
method used Ostu algorithm to gain the optimal segmentation threshold ，and the accuracy segmentation of
the Gray code image was carried out． The Gaussian filter was presented to filter the sine grating image ，and
the high precision phase could be obtained by combining with the
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