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已知点的运动方程为其中的单位为的单位为求时该点的速度加速度以及曲率半径一点的运动轨迹为平面曲线其速度在轴上的投影保持常量试求证点的加速度的大小为其中为速度为曲率半径如图所示仪表机构中已知各齿轮的齿数为齿轮的节圆半径为求齿条下移时指针转过的角度图所示为曲柄滑杆机构已知曲柄以匀角速度绕轴转动滑槽与水平线的夹角试求当时滑杆的运动速度和加速度以及滑块相对于滑杆的运动速度和加速度如图所示水平直线在半径为的固定圆平面上以匀速铅直地落下求套在这直线和圆周的交点处小环的速度和加速度图示机构中已知且曲柄以匀角速度
3.9 已知点的运动方程为：。其中的单位为的单位为。求时，该点的速度、加速度以及曲率半径。 3.11 一点的运动轨迹为平面曲线，其速度在y轴上的投影保持常量C。试求证点的加速度的大小为。其中v为速度，为曲率半径。 3.17 如图所示仪表机构中，已知各齿轮的齿数为，齿轮5的节圆半径为。求齿条下移1时，指针OA转过的角度。 3.21 图所示为曲柄滑杆机构。已知曲柄OA以匀角速度绕轴O转动，滑槽与水平线的夹角，试求当时滑杆CB的运动速度和加速度，以及滑块A相对于滑杆的运动速度和加速度。 如图所示，水平直线AB在半径为r的固定圆平面上以匀速u铅直地落下。求套在这直线和圆周的交点
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