比赛项目及规则前言.PDFVIP

2017 第二届齐鲁工业大学大学生机器人大赛 比赛项目及规则 前言 1、每组参赛的学生和指导教师都应仔细阅读本规则，并了解其含义。 2 、参赛选手进入比赛场地时，必须佩带参赛证件并随时接受工作人 员或裁判员的核查。 3、各参赛队应自备用于程序设计的计算机和参赛用的各种器材。 4 、比赛过程中，参赛队员不得变更比赛作品的软件和硬件，如需加 固硬件，须经裁判员同意。 5、比赛前20 分钟，参赛队员应按比赛要求，将参赛作品摆放到指定 区域，没有在规定时间内摆放到位的，取消比赛资格。比赛开始前， 任何人都不能再触摸参赛作品，否则取消比赛资格。 6、比赛过程中只允许裁判员、工作人员和参赛选手进入比赛场地， 其他人员不得进入。 7、参赛队员必须服从裁判员裁判，比赛进行中如发生异议，须由领 队提出复议申请，由裁判委员会对复议事项做出最终裁决。 8、参赛作品必须是当年参赛成员的原创作品，谢绝一件作品参加多 次赛事。一经发现违规，将取消比赛资格或作品获奖。 9、本规则未尽事宜，解释、决定权归赛事组委会。 1 第一部分机器人竞技项目 项目一、机器人擂台争霸赛 一、机器人擂台争霸赛场地 机器人擂台赛场地如图 1 所示，长度 2500mm，宽度 2500mm， 木质，台面距地面100mm。中间为黑色，周边为30mm 宽的白色边框。 “搏”字和圆圈为红色，圆圈直径500mm，线宽20mm。A、B 两个初 始位置区分别在左下角和右上角。初始位置区域 250mm×250mm，区 域边框线宽度 5mm，白色。“A”、“B”两个字母为白色。 图 1 擂台争霸赛场地示意图 2 二、擂台争霸赛机器人要求 1、擂台争霸赛机器人外形尺寸为：长≤250mm；宽≤250mm；如 果是圆形，直径≤250mm；高度不限。重量≤2.0Kg。 2、机器人必须是自主式的，不能遥控或有线控制。机器人启动 可以是人工启动。 三、比赛规则 1、参赛选手代表抽签，选择比赛场地是 A 边还是 B 边。 2、场地选定后，在裁判的监督下，对机器人称重，判断是否符 合规定的重量。然后将机器人放置在相应边的指定区域，裁判判断机 器人是否符合规定的尺寸。无论重量还是尺寸不符合规定，则取消比 赛资格。 3、当比赛指令发出后，选手立即启动机器人，开始比赛，计时 裁判开始计时。启动机器人不能先于比赛指令，否则判为犯规，第一 次犯规出示黄牌警告，第二次犯规，判对方本局比赛获胜。在比赛阶 段，未经裁判同意，选手不得接触机器人任何部位。如有接触，判为 犯规，并判对方本局比赛获胜。 4、把对方机器人推出擂台，使其一部分着地，或机器人一部分 离开擂台不能自行回到擂台上，本方机器人在擂台上或能自行回到擂 台上，本方得 1 分。如果双方均接触地面或均不能自行回到擂台， 均不得分。 5、如果机器人在与对方机器人没有接触的情况下，持续 5 秒不 运动（机器人相对擂台台面移动量小于 2cm/5 秒），视为消极比赛， 3 裁判警告 1 次，如果再次出现持续 5 秒不运动的情况，判对方机器 人本局比赛获胜。 6、当机器人在比赛时间内，掉落地面或离开擂台不能自行回到 擂台上时，选手可以将机器人放回擂台本方初始出发区域。 7、当机器人相持时，裁判开始读秒，读到 5 秒时，参赛选手将 机器人放回到出发位置，继续比赛。 8、比赛期间，如因机器人故障，可以向裁判申请暂停 3 分钟。 在 3 分钟内能够修复，可以继续参加比赛，如果不能修复，则判对 方获胜。 9、比赛期间选手和其机器人不得采取任何故意破坏对方机器人 和比赛场地的行为。否则，取消比赛资格，判对方机器人本场获胜。 10、允许机器人在比赛间隙更换电池或充电，但不得影响比赛进 度。 11、比赛采取分组计时积分制。几个机器人分为一组。每场比赛 时间为 5 分钟。胜一场积 5 分，机器人激烈对抗情况下打成平局的 积 2 分，机器人相互少有接触打成平局的积 1 分，负一场积 0 分。 5 分钟内打平，不再加时赛。