彩灯追灯控制系统.docVIP

项目四 彩灯追灯控制系统 一、实训目标 通过本项目的实训和操作，学会使用松下PLC移位、数据传输和子程序调用等高级指令。 能够正确编制、输入和传输彩灯追灯PLC控制程序。 能够独立完成彩灯追灯PLC控制线路的安装。 按规定进行通电调试，出现故障时，应能根据设计要求独立检修，直至系统正常工作。 二、任务分析 用彩灯进行装饰，可以烘托气氛，有些场合要求彩灯有多种运行方式可供选择。由于在PLC指令系统中设置了一系列高级指令，因而用PLC进行彩灯控制显得尤为方便。下面通过彩灯追灯控制系统来学习移位、数据传输和子程序调用等高级指令。 1．彩灯追灯控制电路的控制要求 (1)彩灯共有两种控制方式，通过选择开关进行选择。 (2)如果选择 “方式一”，则合上运行开关后，八盏彩灯从左向右以1s的间隔逐个点亮，如此循环。 (3)如果选择“方式二”，则合上运行开关后，八盏彩灯从左向右以1s的间隔逐个点亮，然后再从右向左以1s的间隔逐个点亮，如此循环。 (4)断开运行开关，系统停止工作。 2．控制要求分析 由控制要求可知该彩灯控制有两种控制方式，可采取子程序调用指令 (CALL)的方式来实现。当调用子程序1时，实现 “方式一”的控制要求；当调用子程序2时，实现 “方式二”的控制要求。 八盏彩灯逐个点亮的控制，可用定时器指令编写，但是程序步数较长，编写过于繁琐。本项目用左移位寄存器指令 (SR)和左/右移位寄存器指令（LRSR）来实现。 三、相关知识 1．“字”继电器 在松下FP1系列PLC中，继电器不仅可以按位寻址，还可以按字寻址 (每个 “字”为16位)，即16个同类继电器组成一个 “字”继电器，每一个 “字”继电器都可以作为寄存器来使用。“字”继电器有三种：“字”输入继电器WX、“字”输出继电器WY和通用 “字”继电器WR。WR各位的编号规则如图7-1所示。 [例7-1]XlOF即寄存器WX10中的第F号位，如图7-1所示。XlO0即寄存器WXl0中的第0号位地址(即第10号输入寄存器的第0号位)。 图7-1 内部寄存器编号 注意紧靠X的数字可以是两位的也可以是一位的，甚至可以没有(即“字”地址为0)，而最后的位地址数一定要有，且一定是地址。如XO、YO。 松下FP1-C40型可编程控制器中“字”继电器的编号如下。 WX：WX0 FP1-C40型PLC共有24点输入，其中X0～XF组成 “字”输入继电器WX0，XlO～X17因不满16个而不能组成 “字”继电器。 WY: WY0 FP1-C40型PLC共有16点输出，Y0～YF正好组成 “字”输出继电器WY0。 WR：WR0～WR62 FP1-C40型PLC通用辅助继电器的编号为R0～R62F，组成63个通用“字”继电器。而R9000～R903F组成的专用 “字”继电器WR900～WR903均有特殊的用途，用户不能占用。 2、SR左移位寄存器指令 （1）指令功能 SR指令功能：相当于一个串行输入移位寄存器，作用是在移位脉冲上升沿到来时将16位的内存字继电器（WR）的数据左移一位，当数据输入端为“ON”时，移位脉冲信号前沿到来时则向R0移入一个“1”，反之在脉冲到来移入一个“0 （2）程序举例 （3）例题解释 当X2为“OFF”时，Xl输入移位触发信号，内部继电器WR3的内容向左移动一位。如果XO为“ON”，则左移一位后R30置为1；如果XO为“OFF”，则左移一位数后R30置为0。如果X2变为“ON”(上升沿)，则WR3的所有位置0。移位示意如图7-2所示。 图7-2 图7-2 移位示意图 SR左移位寄存器指令必须按数据输入(IN)，移位脉冲输入 (CP)，复位输入 (R)和SR指令的顺序编程。数据在CP的上升沿逐位向高位移位，最高位溢出，R端输入信号时，寄存器清零。该指令只用于WR的16位数据左移1位。 3、Fll9（LRSR）左/右移位寄存器指令 （1）指令功能 LRSR指令功能：指定某一个寄存器区内若干个按编号顺序排列的寄存器作为一个整体作数据的左移或右移。指令的操作数分为Dl(首址)和D2(末址)，要求D2≥Dl，且为同类寄存器。 （2）程序举例 （3）例题解释 当检测到移位触发信号X2的上升沿时，左/右移触发信号XO处于“ON”时，数据区从Dl(本例为DTO)向D2(本例为DT9)左移1位；左/右移触发信号XO处于“OFF”时，数据区从DT9向DTO右移1位。若Xl处于“ON”时，“1”被移入数据区；若Xl处于“OFF”时，“0”被移入数据区。当检测到复位触发信号X3的上升沿时，DTO～DT9的数据区所有位全变为“0”。 （4）使用说明 用F119（LRSR）编程时，一定要有左/右移触发信号，数据输入，移位和复位触发四个信号。左/右移触发信号：规定移动方向。ON：向左移，OFF