硬件篇之二声音传感器课件.ppt

诺宝教育机器人课程 硬件篇之二 声音传感器 声音传感器 1、声音是如何产生和传播的？ 声音是由振动产生的。广义上来说就是物体的振动通过媒介传播后能被人耳收集到的信息。换句话说任何物体只要有振动就有声音。 振动频率低于20Hz（每秒振动20次）的为次声，超过20kHz的为超声，在20-20kHz之间的为人耳可听的声音，也是指狭义的声音。 声音能够在固体、液体中传播，也可以通过空气或其他气体传播。声音可以是高音调的，也可以是低音调的。音调的高低依赖于声音的频率（每秒钟振动的次数）。声音的强弱依赖产生这个声音的振动的大小。振动大，声音就强；振动小，声音弱。声音的大小是以分贝为单位来度量的 。 声音传感器 2、声音的反射与吸收 声音的传播和光线的传播是一样，遇到 障碍物时会产生反射和吸收现象。 ⑴坚硬、光滑的物体表面对声音有明显 的反射作用。 ⑵柔软、粗糙、多孔的物体表面则能够 吸收声音。 声音传感器 2、人的耳朵是如何接收到声音的？ １．由耳廓收集声音，然后通过耳道将声波传到鼓膜．２.声波引起鼓膜震动．３.鼓膜震动引起耳蜗中毛细胞的运动．４毛细胞将这种机械振动转化为电脉冲，继而沿听觉通路传向大脑，在那里转化为听觉． 声音传感器 3、声音在生活中是如何被利用的？ 在人类的生活中，人类对声音的采集多 种多样，并把采集到的声音转化成我们所需要的信息。比如：分贝计、电话机、麦克风、对讲机等等。 声音传感器 分贝计 分贝计是噪声测量中最基本的仪器。分贝计按精度可 分为精密分贝计和普通分贝计 。精密分贝计的测量误差约为 土1dB，普通分贝计约为土3dB。分贝计按用途可分为两类：一类用于测量稳态噪声，一类则用于测量不稳态噪声和 脉冲噪声。 声音传感器 电话机 a) 当发话者拿起电话机对着送话器讲话时，声带的振动会激起空气振动，形成声波。 b) 声波作用于送话器上，使之产生电流，称为话音电流。 c) 话音电流沿着线路传送到对方电话机的受话器内。 d) 而受话器作用与送话器刚好相反——把电流转化为声波，通过空气传播至人的耳朵中。 　　这样，就完成了最简单的通话过程。 声音传感器 麦克风 动圈麦克风的工作原理是 以人声通过空气使震膜震动，然后在震膜上的线圈绕组和环绕在动圈麦头的磁铁形成磁力场切割，形成微弱的电流。 驻极体麦克风的工作原理是 以人声通过空气使震膜震动，然后上震膜和下金属铁片的距离产生变化，使其两极电容交替改变，形成电流阻抗。 声音传感器 对讲机 对讲机主要应用在公安、民航、运输、水利、铁路、制造、建筑、服务等行业，用于团体成员间的联络和指挥调度，以提高沟通效率和提高处理突发事件的快速反应能力。随着对讲机进入民用市场，人们外出旅游、购物也开始越来越多地使用对讲机。 声音传感器 诺宝声音传感器 声音传感器是诺宝教育机器人中具有强大功能的数字传感器之一，主要用来检测是否接收到声音。其灵敏度高，使用方法灵活多样，对声音基础技术知识做了很好的诠释，是学生们学习机器人传感器知识良好的教学器材。 声音传感器 声音传感器探头 指示灯 可调电阻 传感器连接线 传感器连接线可与微电脑数字/模拟复用端口1-6连接，具体端口根据程序来定。 声音传感器 可调电阻：调节声音传感器的探测灵敏 度。逆时针调节，声音传感器探测灵敏 度增大；顺时针调节，声音传感器探测 灵敏度减小。 声音传感器 诺宝声音传感器的注意事项： 输入声音信号时，注意噪音干扰，避免产生错误判断。 声音传感器 * * *