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Company Logo ************* 项目负责人:*** 专业:***** 学号:***** 指导老师:***** 项目参与人员情况 姓 名 性别 学号 专 业 项目中的分工 *** * ***** ****** ******* *** * ***** ****** ******* *** * ***** ****** ******* *** * ***** ****** ******* 提 纲 项目方案 2 预期效果 4 立项背景 3 1 总体安排 3 3 1.1 研究现状 ************************************ *********************************** 1.2 发展趋势 *********************************** 1.3 研究意义 *********************************** *********************************** *********************************** 2.1 研究方法 *********************************** 2.2 项目概况 2.3 项目创新点 (1)*********************************** (2)*********************************** (3)*********************************** 2.4 预期功能 *********************************** 我们还计划继续申请市级,所以在后期会对预期功能作出一定的调整,将会偏向机器人实用性功能的设计,制作特定功能的机器人。 3.1 总体安排 申请项目 项目完成 5月~8月 9月—11月 2012.12-2013.4 2013.5 考查分析相关文献,提出数种轮腿式机器人设计方案,进行机构的运动学设计、分析; 进行机构的结构仿真,对方案进行优化,确立最终研究方法; 进行控制系统仿真,研制一台样机 并实验,改进理论模型及样机; 项目总结报告撰写,项目结题; 4.1 预期成果 *********************************** *********************************** *********************************** Company Logo

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