第7章 简单逻辑控制与基本指令.pptVIP

两地控制 如果四地、五地呢？？ 三地控制 （2）控制梯形图 按下SB2，电动机正转； 按下SB3，电动机反转； 按下SB1，或过载FR闭合时，电动机停转； 为了提高控制电路的可靠性，在输出电路中设置电路互锁，同时要求在梯形图中也要实现软件互锁。 控制要求 4．电动机正反转控制 （1）使用接点组合的控制梯形图 （2）用置位、复位指令的控制梯形图 当停止按钮SB2和热继电器保护触点FR是以常闭触点形式接入时； 梯形图中的触点要写成常开的形式。 （1）关于输入元件的常开触点 5．编程注意事项 A F B C 线圈位置不对梯形图 （3）桥式电路 A C B E D F A B C A E D D C E B F 错误的梯形图 A B C F 转换后的梯形图 改正后的梯形图 （2）线圈位置不对的梯形图及转换 原梯形图 修改后的梯形图（1） 修改后的梯形图（2） B A F C D F A B F C D A B 200.00 C D 200.01 200.00 200.01 F （4）同名双线圈输出及其对策 （5）注意梯形图的结构 LD A LD B AND C OR LD OUT F LD B AND C OR A OUT F A B C F B C A F 原梯形图 改画后的梯形图 指令表 指令表 LD A LD B OR C AND LD OUT F A B F C A B C F LD B OR C AND A OUT F 原梯形图 改画后的梯形图 指令表 指令表 第三节 微分指令及应用 微分指令用于专门检测输入信号的上升沿、下降沿的变化，或者根据驱动信号的变化（上升沿或下降沿）输出时间是一个扫描周期的脉冲。 CPM1A有输出微分指令DIFU、DIFD。 所有微分功能都能用DIFU、DIFD来实现。 一、微分指令介绍 助记符 名称 功能 梯形图 DIFU 上升沿微分 在逻辑运算结果上升沿时，继电器在一个扫描周期内ON DIFD 下降沿微分 在逻辑运算结果下降沿时，继电器在一个扫描周期内ON DIFU 操作数 DIFD 操作数 注意： IR区中已用作输入通道的位不能作为脉冲输出指令的输出位 输出型微分DIFU、DIFD指令 二、微分指令应用 1．单按钮单地起动、停止控制 （1）利用微分指令和接点组合编写的单按钮控制梯形图 （2）利用微分指令和保持指令编写的控制梯形图 2．用时序输入/输出指令生成脉冲输出 没有微分指令时，也可用已学的时序输入/输出指令设计一个简单的梯形图，来生成一个脉冲输出。 第四节 定时器/计数器指令及应用 一、定时器指令及应用 （一）定时器指令 CPM1A常用定时器指令:有TIM(BCD定时器)和TIMH（BCD高速定时器）。 在指令后缀X，并在CX-P编程软件的“PLC属性”设定为“以二进制形式执行定时器/计数器”，即成为以二进制BIN计数的定时器。 BCD定时器 助记符 功能 精度 定时 器号 设定值 计数 方法 定时 复位 TIM BCD 定时 0.1秒 0~ 127 #0~ 9999 减计数 ON OFF TIMH BCD高速定时 0.01秒 0~ 127 #0~ 9999 减计数 ON OFF 1：基本定时器指令 2：高速定时器指令 TIM、TIMH的使用 LD TIM LD OUT LD TIMH LD OUT 0.00 000 #200 TIM000 10.00 0.01 001 #200 TIM001 10.01 1．序列脉冲发生电路 （二）定时器指令应用 周期为5s（忽略了一个扫描周期的时间）的脉冲序列 2．单稳态电路 延时0.5s的单稳态程序 3．无稳态电路（两个暂稳态） 周期为3s的无稳态程序 4．Y/Δ降压起动控制 （1）控制要求 按下SB1，主回路电动机M成Y接法，开始起动，同时开始定时；定时时间到，接触器线圈KM2失电，KM3得电，电动机M成Δ接法，进入正常运转。 2）按下SB2，接触器线圈均失电，主回路电动机M停止。 3）若电动机过载时，FR动合触点闭合，接触器线圈也均失电，电动机M停止。 4）KM1和KM2除在输出回路中有电路硬触点互锁外，在梯形图程序中软接点互锁。