第九章 液压回路的计算与分析课件.ppt

* 第九章 液压回路的计算与分析（Hydraulic Circuit Design and Analysis） 9.1概述（INTRODUCTION） 液压回路是将一组像油泵、执行元件、控制阀和管道这样的元件进行排列以完成所需要的工作。当分析或计算液压回路时，以下三个重要的因素必须得到重视： ?使用的安全性； ?所需部件的性能； ?使用的经济性。 了解元件的工作过程以及在回路中如何进行应用这对于从事液压传动的技术人员或设计者是非常重要的。液压回路是通过使用所有元件的职能（图形）符号来表现的。在了解液压回路之前，掌握这些符号是必要的。 9.2 压力控制回路（PRESSURE CONTROL CIRCUIT） 一、调压、限压回路 1.定量泵调压限压回路 ?调压回路： ?限压回路： 阀的调定压力一般高于系统最高工作压力0.6～0.8MPa。 2.变量泵限压回路 3.限制系统最低压力回路 也可用开启压力较高的单向阀或 顺序阀代替溢流阀。 4.多级调压回路 要求：p1＞p2，溢流阀1作安全 阀用。 调整时应使 pA＜pC，pB＜pC以 保证三级调压。 5.多泵压力调节回路 二、卸荷回路 1.用三位换向阀的卸 荷回路 2.用二位换向阀的卸 荷回路 3.用溢流阀的卸荷回 路 4.变量泵的卸荷回路 5.用压力继电器的卸荷回路 6.用多路换向阀的卸荷回路 三、减压回路 四、增压回路 1.用增压缸的增压回路 2.用增压器的增压回路 五、保压回路 1.变量泵保压回路 2.用蓄能器的保压回路 3.用液控单向阀的保压回路 六、卸压回路 1.用节流阀卸压的回路 2.用二级液控单向阀卸压的回路 七、平衡限速与闭锁回路 1.平衡限速回路 ?采用单向顺序阀（自控平衡阀）的平衡回路 ?采用液控顺序阀（远控平衡阀）的平衡回路 2.闭锁回路 ?用单向液压锁的闭锁回路 ?用双向液压锁的闭锁回路 八、液压缸自动往复运动回路 9.3 速度控制回路（SPEED CONTROL CIRCUIT） 一、调速方法和要求 1.调速方法 在不考虑泄漏时，液压缸和马达运动速度分别为： （9－1） （9－2） 式中Q－进入液动机（执行元件）的流量；v－液压缸的运动速度；A－液压缸的面积；qM－液压马达的排量。 可见改变Q、qM均可改变液动机速度。改变Q的方 法包括：改变泵的排量，改变泵的转速（用变频技术）而改变泵的输出流量；用节流阀限制进入液动机的流量大小；也可用改变qM（即变量马达）来改变马达的转速。 2.调速要求 ?满足工作部件调速范围R： ?负载变化引起的工作部件速度变化应在允许范围内，即要求一定的速度刚度。 ?效率要高。 ?满足工作部件要求的承载能力，并有裕度。 ?在稳定工作状态下无振动，运动平稳。 ?有关动态特性方面的各种要求。 二、节流调速回路 1.采用节流阀的调速回路 ⑴进口节流调速 ①速度－负载特性 活塞的运动速度： （9－3） 根据连续性方程，进入液 压缸的流量Q1就等于通过节流 阀的流量，而通过节流阀的流量可由节流阀的流量特性方程决定。即：