第六章 定时器及应用课件.ppt

第六章 定时器及应用 §6.1 定时器概述 §6.2 定时器的控制 §6.3 定时器的四种模式及应用 §6.4 思考题与习题 定时器概述 实现定时或计数，通常采用以下三种方法： 1、硬件法 硬件定时功能完全由硬件电路完成，不占用CPU时间。但当要求改变定时时间时，只能通过改变电路中的元件参数来实现，很不灵活 2、软件法 软件定时是执行一段循环程序来进行时间延时。优点是无需额外的硬件开销，时间比较准确，但牺牲了CPU的时间。 3、可编程定时器/计数器 8051内部提供了2个可编程的定时器/计数器T0、T1，它们可以用于定时或对外部脉冲计数，还可以作为串行口的波特率发生器。定时器达到预定定时时间或计数满时，给出溢出标志，还可以发出内部中断 定时器概述 组成：6个SFR寄存器，包括TMOD、TCON、TH0和TL0、TH1和TL1。 定时/计数器的核心：一个加1计数器，完成加1计数功能。 定时功能：若是对单片机内部的机器周期进行计数，从而得到定时时间，这就是定时功能。每个机器周期计数器加1 计数功能：若是对单片机的T0、T1引脚输入信号进行计数，即计数功能，当外部输入信号出现下降沿时，计数器加1。 定时功能和计数功能的设定和控制都是通过软件来设定的。 8051定时/计数器逻辑结构 T0、T1的内部结构框图 定时器/计数器0、1的初始化编程 定时器的控制 工作模式寄存器TMOD 定时器/计数器的工作方式 TMOD用于控制T0和T1的工作方式，低4位用于控制T0，高4位用于控制T1 M1M0：工作方式控制位，对应的工作方式如下图： 控制寄存器TCON TCON用于控制定时/计数器的启、停、溢出标志和外部中断信号触发方式。 TFi：T0、T1溢出位。当计数溢出时，由硬件自动使TFi置1，并向CPU申请中断，中断响应后硬件自动清0。TFi也可作为程序查询的标志位，在查询方式下由软件清0。 TRi：T0、T1运行控制位。TRi=1，启动计数，TRi=0，停止计数 定时器的4种模式及应用 每种工作模式对应的最大计数值 模式0 ：13位计数器 213=8192 模式1 ：16位计数器 216=65536 模式2 ：8位计数器 28=256 模式3 ：8位计数器 28=256 定时初值： 对机器周期进行计数。T：定时时间，X：初值，N：计数器位数，fosc：系统时钟频率 (2N-X) ×12/fosc=T X=2N-fosc/12×T 计数初值： 对外部脉冲计数，计数值根据要求确定。N：计数器位数，X：初值，则： X=2N-计数值 定时器/计数器工作模式0 模式0为13位计数器 定时时间T： T=(213-X) ×12/fosc=(213-X) ×机器周期 计数初值：X=213-计数值 工作模式0举例 例：应用定时器T0产生1ms定时，并使P1.0输出周期为2ms的方波，已知晶振频率为6MHz 初值X： (213-X) ×12/(6×106)=1×10-3 X=7692=1E0CH,二进制表示为X=0001 1110 0000 1100 TH0=0F0H(高8位)，TL0=0CH(低5位) 采用查询TF0状态方式： ORG 2000H MOV TMOD，#00H；写入方式控制字 MOV TL0，#0CH；计数初值写入 MOV TH0，#0F0H SETB TR0；启动T0 LOOP：JBC TF0，PE；TF0=1溢出转移PE，清TF0 AJMP LOOP；未溢出 PE： MOV TL0，#0C0H；重装计数初值 MOV TH0，#0F0H CPL P1.0 AJMP LOOP END 采用定时器溢出中断方式的程序 ORG 0000H ； 主程序 RESET: AJMP MAIN ； 跳过中断服务程序区 ORG 000BH ；定时器T0中断矢量 AJMP PE ；转入中断服务程序 ORG 0030H MAIN： MOV TMO