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管材切割技术交流 切管机型-长管切割专用切管机 管材切割技术交流 切管机型-零尾料专用切管机 管材切割技术交流 切管机型与切割软件 +1604卡，圆管切割 平面切割 +1604卡，圆管切割 +1605卡，方管切割/圆管切割 专用切割机： 管板两用机： +1605卡，方管切割/圆管切割 平面切割 管材切割技术交流 轴的映射 管材切割技术交流 管板一体机-轴扩展板（4个轴口带动6个电机） 管材切割技术交流 管板一体机-轴扩展板（4个轴口带动6个电机） 2块1501-A： （实现双Y轴的切换） （实现平面和管材Y的限位原点切换） 1块1501-B： （实现旋转轴双驱） （可检测任一驱动器报警） 管材切割技术交流 切管机型-管板一体机 管材切割技术交流 切管机型-管板一体机 管材切割技术交流 切管机型-管板一体机 管材切割技术交流 切管常见问题-拐角工艺 寻边-旋转中心的准确性： （自动倒角R5、IGS图比实际管材小） W轴运动性能： （全局参数-拐弯加速度、W最大转速） 降低拐角能量： （一定程度降功率降速，功率曲线） 管材切割技术交流 切管常见问题-管面孔径不一 前后卡盘高度不一致： （开跟随，旋转W轴，目测调高器Z坐标值，偏差不要超过1毫米） 管材切割技术交流 切管常见问题-上下管面孔位偏差 多见于W轴单驱结构： （降低全局参数-空移速度W） 建议设置空移速度W=快速点动W，便于步进90度、走边框看红光调试； 管材切割技术交流 Cyptube新功能-包覆 包覆 腰型管示意 拐角干涉工艺 拐角防干涉线示意 旋转体切割 灯罩加工 管材切割技术交流 Cyptube新功能-旋转体切割 管材切割技术交流 Cyptube新功能-八面体切割 管材切割技术交流 Cyptube新功能-防干涉拐角工艺 谢谢 管材切割技术交流 七轴切管-切管机型-常见问题-Cyptube新功能 管材切割技术交流 总览 七轴切管 结构示意 动作简述 总线EtherCAT 管材套料 切管机型 专用切管机 管板一体机 切管常见问题 拐角工艺 上下管面孔径不一 上下管面孔位偏差 Cyptube新功能 包覆 旋转体切割 拐角干涉工艺 八面体切割 管材切割技术交流 管材切割市场分析 管材切割技术交流 管材切割市场分析 2014 2015 2016上半年 147/2100 424/4000 520/4500 管材切割技术交流 管材切割市场分析 管材切割技术交流 专用切管机-问题思考 专用切管机必须思考的两个问题： 1. 长管怎么切？ 引申问题：6米长的母管仅一次装夹，切成多段小零件； 6米长的母管，切出一根5.5米长的零件； 2. 零尾料怎么切？ 管材切割技术交流 七轴切管-结构示意 管材切割技术交流 七轴切管-动作简述 最常见切管动作： X，Y1，W0+W1，Z；【1】 零尾料切割动作： X，Y2，W0+W2，Z；【2】 长管拉料切割动作：X，Y1+Y2，W0+W1+W2，Z；【3】 组合动作： 切割开始是动作1，Y1接近定卡盘W0时，可手动或自动执行零尾料切割动作2；【1+2】 切割开始是动作1，管端面一旦进入Y2拉料行程，可手动或自动执行长管拉料切割动作3；【1+3】 切割开始是动作1，管端面一旦进入Y2拉料行程，可手动或自动执行长管拉料切割动作3；Y1接近定卡盘W0时，可手动或自动执行零尾料切割动作2；【1+3+2】 管材切割技术交流 七轴切管-最常见切管动作 管材切割技术交流 七轴切管-长管拉料切割动作 管材切割技术交流 七轴切管-零尾料切割动作 管材切割技术交流 七轴切管-总线EtherCAT（要素1） 高实时性： 1000个分布IO数据刷新仅为30微秒； 高精确度： 精准的分布式时钟解决多个伺服轴同步问题； 快速诊断： 缩短调试时间，快速扫描问题并及时排除； 高级伺服控制： 驱动器参数的自动设置，自动优化，机床性能诊断； 管材切割技术交流 七轴切管-总线EtherCAT（要素1） 管材切割技术交流 七轴切管-随控一体（要素2） 随控一体：读取IGS-Z信息，Z轴参与插补 管材切割技术交流 七轴切管-管材套料（要素3） 管材切割技术交流 七轴切管-管材套料（要素3） 零件 个数 001.igs 5 abc.igs 20 ... ... TubeNest 母管设置： （长度、截断距离） 套料设置： （端面最小间距、端面最小