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曲面论(二)
微分几何教案(十) 1.2 光滑曲面 曲面的切平面和法线 1.3 曲面上的曲线族和曲线网
1.2 光滑曲面 曲面的切平面和法线
一 光滑曲面,正常点,正规坐标网
1 Ck 类曲面: 如果曲面的分量函数有直到 k 阶的连续偏导数,则
称为k 阶正则曲面或称为Ck 类曲面.
2 光滑曲面:C1 类曲面叫做光滑曲面. 以后假定讨论的曲面都是光
滑曲面.
3 正常点: 对曲面 S 上一点P (u ,v ) P
0 0 0 ,过 的u- 曲线:r r (u, v ) ,
0 0
r (u , v ) P r r (u , v)
其切向量为 u 0 0 , 过 的 v- 曲线: 0 , 其切向量为
0
r (u , v ) r r 0 P
v 0 0 ,如果 u v ,则称 为正常点,或正则点。以后我们只
0
讨论曲面的正常点。曲面上的点如果都是正常点,则曲面叫做正则曲
面.
在球面的参数方程中, 是球面的不正常点。因球面上点都是
2
一样的,所以一个点是否为正常点与参数的选取或坐标系的选取有关
系.
4 正规坐标网
因为曲面是光滑的,所以r , r 都连续, 故在曲面 S 的正常点
u v
的某个邻域U 内,都有r r 0 。这样在U 对应的这片曲面上的每
u v
一点有唯一的一条u-线和唯一的一条 v-线,而且这两族曲线不相切.
这样的两族曲线叫做曲面上的正规坐标网.
5 命题 1 在曲面的正常点的邻域内,曲面的参数方程总可以写
成z=z(x,y) (或x=(y,z) 或y=y(x,z) )。
4
微分几何教案(十) 1.2 光滑曲面 曲面的切平面和法线 1.3 曲面上的曲线族和曲线网
x y z
u u u
证明 因在正常点的邻域内 r r 0 ,所以 的秩
u v
x y z
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