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Gsensor调试方法-Allwinner /* Gsensor 调试方法-Version0.1 * Allwinner Platform * 2013-09-20 * Author tzx-leistzx-hkz */ gsensor原理： gsensor的作用是测量重力在x ，y ，z 3个方向的分量。重力是1G=9.8。在gsensordriver打印出的x ，y ，z 值就是gsensor对3个分量经ADC转换后的原始值。 故在HAL层中 ，对其会做一个转换。 xx =9.8*(x/(2的n次方)) ，n为ADC的位数。dmard10为10bitADC ， 故2的n次方为4*256=1024。而d06是7bit。 本文主要从gsensor的驱动层、HAL层、上层校准APK的添加三方面来阐述gsensor调试的简单方法。 1，驱动层： 文件路径：\lichee\linux-3.4\drivers\gsensor 驱动层是关键，有没有数据上报，是着整个gsensor是否能正常工作的基础。 a) ，确保驱动模块已经加载（默认编译为模块方式） $adbshell 进入小机 $lsmod 查看是否gsensor对应的模块。 若没有加载，则通过cat/proc/kmsg gsensor.log 查看开机log中加载失败原因进行分析。 b), 利用getevent查看驱动是否有数据上报。 $adbshell 进入小机 $getevent-p 列出所有的input设备，查看对应的event0还是event1 $getevent/dev/input/event1 查看数据是否连续不断上报？ 若没有数据上报，则分析驱动，打印report处上报的值。 通常出现以上问题，常为I2C通信失败，在软件端可以通过驱动log看出。 此时先检查I2C地址是否正确，然后重点检查硬件I2C是否连好，可能是由于虚焊或者芯片损坏导致。 c), 辅助查看gsensor属性，获取gsensor设备名 $adbshell 进入小机 $cd/sys/devices/sw_device/gsensor （文件目录不尽相同，可从驱动文件中获知实际路径） $cat 即可获取gsensor name 通常还有其他的属性可以辅助查看，以详细了解gsensor的状态，如enable、delay等属性。 2, HAL层 文件路径：\android\device\softwinner\common\hardware\libsensors 1 Gsensor调试方法-Allwinner HAL主要是处理驱动层上报的数据，并对数据进行转换，由1024的DA值转换为1g。 此部分需要修改较少，仅注意在兼容时，加入对新增gsensor的支持即可。 HAL层与驱动层的结口为delay和enable。 gsensor.cfg存放在小机的system/usr/gsensor.cfg ，用于记录各gsensor的x ，y ，z轴的方向。 调试时，直接adb pull出来之后修改对应的gsensor方向，再adb push进去，重启即可生效。 3,上层添加校准APK 文件路径：/system/app /system/lib 上层添加校准的APK具体实现方法可参考原厂提供的文件。一般包括APK以及对应的库文件。 设置选项中添加校准APK后，最重要的一点是如何通过APK判断gsensor的报点是否准确，以及gsensor的 x、y、z轴判定。 a), 报点是否准确 通常不经过校准的gsensor都不是非常准的，即使在小机界面能左右旋转画面，一定需要通过报点数值进行判 定。 一般通过APK查看的默认的x、y、z值分别在自己的方向上为9.8附近的值即可满足校准的需求。若值为9.8的4 倍或者1/2倍或者 N倍，均可相应的通过驱动或者 HAL进行一个修改及补偿。 b),gsensor的x、y、z轴判定 当数值准确时，此时应该判断以及修改gsensor的方向，此点非常重要，一旦没有调好会导致整个gsensor的 功能失效，前面所有的工作也将失去意义。 评判gsensor的方向一定不能从界面旋转正确来作为标准，需要参考标准坐标系（符合右手定则）。 何为标准坐标系：平板水平放置在桌面上，正面面对自己。