第七章 其他常用机构.ppt

第7章 其它常用机构 §7-1 棘轮机构 §7-1 棘轮机构 §7-1 棘轮机构 §7-1 棘轮机构 §7-1 棘轮机构 §7-1 棘轮机构 §7-1 棘轮机构 §7-1 棘轮机构 §7-1 棘轮机构 §7-1 棘轮机构 §7-1 棘轮机构 §7-1 棘轮机构 §7-1 棘轮机构 §7-1 棘轮机构 §7-1 棘轮机构 §7-1 棘轮机构 §7-1 棘轮机构 §7-2 槽轮机构 §7-2 槽轮机构 §7-2 槽轮机构 §7-2 槽轮机构 §7-2 槽轮机构 §7-2 槽轮机构 §7-2 槽轮机构 §7-2 槽轮机构 §7-2 槽轮机构 §7-2 槽轮机构 §7-3 擒纵轮机构 §7-3 擒纵轮机构 §7-4 凸轮式间歇运动机构 §7-5 不完全齿轮机构 §7-5 不完全齿轮机构 §7-5 不完全齿轮机构 §7-5 不完全齿轮机构 §7-5 不完全齿轮机构 §7-5 不完全齿轮机构 *§7-6 非圆柱齿轮机构 *§7-6 非圆柱齿轮机构 *§7-6 非圆柱齿轮机构 *§7-6 非圆柱齿轮机构 *§7-6 非圆柱齿轮机构 §7-7 螺旋机构 §7-7 螺旋机构 §7-7 螺旋机构 §7-7 螺旋机构 §7-7 螺旋机构 §7-7 螺旋机构 §7-7 螺旋机构 §7-8 万向铰链机构 §7-8 万向铰链机构 §7-8 万向铰链机构 §7-8 万向铰链机构 §7-8 万向铰链机构 §7-8 万向铰链机构 §7-8 万向铰链机构 §7-8 万向铰链机构 §7-4 凸轮式间歇运动机构 一．组成、工作原理及特点 由主动轮和从动盘组成。 3、工作特点 动载荷小，无刚性和柔性冲击，适合高速运转，无需定位装置，定位精度高，结构紧凑； 但加工成本高，装配与调整的要求。 1、组成： 主动凸轮 从动盘 主动凸轮作连续转动，通过其凸轮廓线推动从动盘作预期的间歇分度运动。 2、工作原理 二．机构的类型及应用 1、圆柱凸轮式间歇运动机构 常取单头螺杆凸轮z2≥6，从动盘按正弦加速度规律设计，可控制中心距消除间隙，承载能力高，间歇频率为1200次/分，分度精度为30″。 常取凸轮槽数为1，柱销数一般取z2≥6，在轻载下间歇频率为1500次/分。 2、蜗杆凸轮式间歇运动机构 3、共轭凸轮式间歇机构 动力特性好，分度精度高，成本较低。 一．工作原理及特点 1、工作原理 由一个或一部分齿的主动轮与按动停时间要求而作出的从动 轮相啮合，使从动轮作间歇回转运动。 2、工作特点 结构简单，制造容易，工作可靠，动停时间比可在较大范围 内变化，但在从动轮的运动始末有刚性冲击，适合于低速、轻载 的场合。 为了改善刚性冲击的缺点，可在主从动轮上加一对瞬心线附 加杆。 2、工作特点 结构简单，制造容易，工作可靠，动停时间比可在较大范围 内变化，但在从动轮的运动始末有刚性冲击，适合于低速、轻载 的场合。 为了改善刚性冲击的缺点，可在主从动轮上加一对瞬心线附 加杆。 二．机构的类型及应用 1、不完全齿轮机构的类型 外啮合 内啮合 二．机构的类型及应用 1、不完全齿轮机构的类型 外啮合 内啮合 二．机构的类型及应用 1、不完全齿轮机构的类型 不完全齿轮齿条啮合 非圆齿轮机构是一种变传动比的齿轮机构。 根据齿廓啮合基本定律，如要求一对齿轮作变速比传动，则它们的节曲线就不再是圆了，而是非圆曲线，则两齿轮为非圆齿轮。 常见的非圆齿轮的节曲线主要有椭圆形、卵形和螺旋线形等几种，其中椭圆曲线应用最多。 即椭圆齿轮机构的传动比i21是主动轮1转角φ1的函数，且与 椭圆齿轮的偏心率εe有关。 i21＝ω2/ω1＝r1/r2＝（1－εe2)/(1＋ εe2－2 εecosφ1） 二、非圆齿轮机构的应用 非圆齿轮机构在机床、自动机、仪器及解算装置中均有应用。 一、椭圆齿轮机构的传动比 1）利用椭圆齿轮带动曲柄滑块机构实现急回运动 2）利用椭圆齿轮带动转位槽轮机构实现缩短运动时间，增 加停歇时间。 1）利用椭圆齿轮带动曲柄滑块机构实现急回运动 2）利用椭圆齿轮带动转位槽轮机构实现缩短运动时间，增 加停歇时间。 一、组成及特点 1、组成 通常它是将旋转运动转换为直线运动。 螺杆 螺母 机架 效率较低，特别是具有自锁性的螺旋机构效率低于50％。 能获得很多的减速比和刀的增益；选择合适的螺旋机构导程角，可获得机构的自