第一课 走进机器人世界.ppt

　鲁班制造的木鸟是中国最早的机器人 1920年作家萨佩克写了一个名为《洛桑万能机器人公司》的剧本。 日本保安机器人保安机器人“T-34”的用户可通过该机器人看到图像， 并可利用手机控制。体温和声音可对“T-34”产生影响，促使它发射网。 日本喂饭机器人2008年11月10日，日本政府高官在东京举行的卫生机器人 示范活动中与一个被称作“MySpoon”的机器人助手坐在一起。该机器人可帮 助残疾人利用嘴巴、手或脚控制一个操作杆进餐。 美国“水下龙虾”机器人仿生水下机器人“水下龙虾, 它可查看海水变化，定位并排除水雷。 美国宇航局太空机器人美国宇航局工程师研制可帮助宇航员检修太空设备。 　瑞士“达·芬奇”手术机器人2008年起，瑞士日内瓦医学院开始利用“达 ·芬奇(daVinci)”机器人进行手术。该院每年要利用该机器人进行50到80例手术。 美军爆炸物处理机器人2006年10月21日，美军特种作战部队成员在非洲进行 一场实战演习。演习过程中，爆炸物处理机器人把一个爆炸装置放置在一个 可疑的包裹旁边。 一、什么是机器人 简单的说，机器人就是模仿人或生物智慧的一种自动化机器。 人的智慧我们叫人类智能，机器人的智慧我们叫人工智能。  人类智慧 感知 思维 行动 （与生俱来） 感知 思维 行动 人工智能 （人类赋予） 人工智能 仿真演示 自动感应风扇 过程 人类用到的器官 自动风扇用到的部件作用 体现哪种智能 眼睛 红外蔽障 大脑 微电脑 手、脚 风扇 看到风扇 思考要做什么 开风扇 自动感应风扇 感知 思维 行动 真机器演示 二、机器人的组成 以智能小风扇为例，来说说机器人的组成及其功能！ 感知系统，红外避障（看物体的眼睛） 控制部分，微电脑（大脑） 机器人本体 机械部分，各种支架（身体躯干） 红外避障传感器 自动门 在通道两边分别有多组红外线发射器及接收器.当发射器发射出的红外线没有遇到障碍物，接收器没有接收到反射回来的红外线，门不会打开；反之，有人体靠近时，红外线经过人体反射回来，由接收器接收，门便自动打开。 红外避障传感器 卫生间自动排风扇 卫生间自动排风扇 也是利用红外线可反射 的原理制作出来的。它 既可以节约电能，也可 以自动对室内空气进行 处理，使人们嗅不到污 浊气体的气味。 红外避障传感器 红外线隐形防盗网 红外线隐形防盗网是一种新型防盗报警装置，它安装在需要防护的区域（窗户、阳台、走廊、大门等），用多束红外线组成看不见的“网”。一旦，检测到有人非法闯入，立刻发出报警声,并通过家中的电话线路自动拨打报警电话，向设定的电话、手机报警，从而将盗贼吓退在防护区域，或将其抓拿归案，达到保障居民生命财产安全的目的。? 红外避障传感器 红外线感应自动水龙头 工作原理：当有人洗手接近水龙头时，由红外发射管发出的红外线被手反射回来一部分，被红外接收管接收，并将信号发送到主控系统中，经过CPU的处理，使继电器吸合，打开触点接通电磁阀电源，电磁阀打开，水龙头自动流水。手离开水龙头后，系统失去红外信号，电路又恢复到一般等待工作状态。 红外避障传感器 红外线测温仪 红外避障传感器 红外测距仪 红外测距仪是利用红外线传播不扩散的原理。因为红外线在穿越其它物质时折射率很小 ，所以长距离的测距仪都会考虑红外线， 而红外线的传播是需要时间的。 当红外线从测距仪发出碰到反射物被反射回来后，被测距仪接收到，再根据红外线从发出到被接收到的时间T及红外线的传播速度V就可以算出距离L。（ L=VT） 红外避障传感器 红外线遥感技术 红外线遥感技术利用侦察卫星、飞机或其他飞行体。拍摄或探测军事目标、调查地质矿产、调查森林等生态环境、进行农业资源的开发等等 。 三、生活中机器人种类 机器人种类 工业机器人 特种机器人 服务机器人 娱乐机器人 军用机器人 教育机器人 …… 工业机器人 娱乐机器人 服务机器人 军用机器人 教育机器人