智能控制器高级编程手册.pdfVIP

iDEABOX 3 智能控制器高级编程手册 V1.0 2016.06 版权申明 上海固高欧辰智能科技有限公司保留所有权利 上海固高欧辰智能科技有限公司保留在不事先通知的情况下，修改本手册中的产品和产 品规格等文件的权力。 上海固高欧辰智能科技有限公司不承担由于使用本手册或本产品不当，所造成直接的、 间接的、特殊的、附带的或相应产生的损失或责任。 上海固高欧辰智能科技有限公司具有本产品及其软件的专利权、版权和其它知识产权。 未经授权，不得直接或者间接地复制、制造、加工、使用本产品及其相关部分。 运动中的机器有危险！使用者有责任在机器中设计有效的出错处理和安全保护机制， 上海固高欧辰智能科技有限公司没有义务或责任对由此造成的附带的或相应产生的损失负责。 客户服务： 4006 300 321 上海固高欧辰智能科技有限公司 地 址：上海闵行区东川路555 号4 号楼1 层 电 话：021 传 真：021 电子邮件：info@ 网 址： 文档版本 版本号 修订日期 1.0 2016 年7 月1 日 前言  感谢选用Softlink 控制器 为回报客户，我们将以品质一流的运动控制器、完善的售后服务、高效的技术支持，帮 助您建立自己的控制系统。  Softlink 的更多信息 上海固高欧辰智能科技有限公司的网址是 。在我们的网页上可以 得到更多关于公司和产品的信息，包括：公司简介、产品介绍、技术支持、产品必威体育精装版发布等 等。 您也可以通过电话（ 400 630 0321 ）咨询关于公司和产品的更多信息。  技术支持和售后服务 您可以通过以下途径获得我们的技术支持和售后服务：  电子邮件： info@；  电 话： 4006 300 321  编程手册的用途 用户通过阅读本手册，能够了解 IdeaBox3 运动控制器的控制功能，掌握函数的用法， 用户可以根据自己特定的控制系统，编制用户应用程序，实现控制要求。  编程手册的使用对象 本编程手册适用于具有 C 语言编程基础或Windows 环境下使用动态链接库的基础，同 时具有一定运动控制工作经验，对伺服或步进控制的基本结构有一定了解的工程开发人员。  编程手册的主要内容 本手册由八章内容组成，详细介绍了 IdeaBox3 运动控制器的高级运动控制功能及编程 实现。  相关文件 关于IdeaBox3 运动控制器调试和安装，请参见随产品配套的《IdeaBox3 运动控制器用 户手册》。 关于IdeaBox3 运动控制器配置文件及配置工具，请参见随产品配套的《EtherCAT 配置 文件配置工具EthercatConfig 使用说明》。 目录 目录 4 第1 章 指令列表 6 第2 章 OTOSTUDIO 中运动函数库的使用 8 2.1 OTOSTUDIO 软件库的使用 8 2.1.1 OtoStudio 平台中库的使用 8 第3 章 命令返回值及其意义 9 第4 章 系统配置10 4.1 配置信息修改指令 10 4.1.1 指令列表 10 第5 章 运动模式11