摄像定尺系统在宽厚板连铸机的应用.pdf

改造与更新 技 术 版 2012 文章编号：1671-0711 （ ）08-0049-03 摄像定尺系统在宽厚板连铸机的应用 李 克，孟祥彬，江 楠 （山东莱钢集团自动化部，山东 莱芜 271104） 摘 要：介绍了摄像定尺测控原理及在宽厚板连铸机上的应用情况和取得的良好效果，分析了控制系统 功能，并对使用中存在的问题进行了研究，提出了相应的改进措施。 关键词：摄像定尺；图像；非接触；定尺系统 中图分类号：TF341.6 文献标识码：B 200mm 250mm - 20~80℃ 5mm - 10~10mm, 莱钢宽厚板连铸机主要生产厚度 、 和 ，检测精度 ，误差控制精度 定尺 300mm的板坯，长度为2.7~4.3m。由于宽厚板轧机横向轧制 范围可任意调节。 的需要以及对成材率的较高要求，因此对连铸板坯定尺的 二、控制系统 精度和系统连续生产的稳定性要求很高。宽厚板连铸机采 该系统采用工业级高精度红外摄像机来采集图像，使 用国产非接触式摄像定尺来进行大断面板坯切割，并在使 用先进的图像处理技术，根据板坯的光谱特征和形状特征， 用过程中对系统进行了相应的优化，提高了系统的稳定性 采用基于神经网络的模糊识别算法，从图像中提取钢坯信 和定尺精度。 息，跟踪坯头位置，通过编码器计数和西门子FM350模板计 一、系统配置 算出切割车位置，并通过组建OPC Server把摄像定尺中的采 PLC 宽厚板连铸机切割系统分为一切和二切两部分，采用 集信号与上位机联网通信，由 发出信号自动控制火焰切 1 两套摄像定尺系统进行检测。一切摄像定尺系统控制母坯 割机切割，摄像定尺控制原理如图 所示。 切割，由于母坯定尺范围较宽，故在一切区域安装三个摄 像机，用于检测不同定尺的母坯坯头；二切区域安装两个 摄像机，分别用于母坯进入后的辊道减速控制和坯头检测。 1. 软件部分 1 C++ Image CoreTM 图 摄像定尺控制原理图 该系统使用 编写，运用先进的 图象处 理技术对钢坯头部分进行精确识别，依照从二级系统接收 1. 宽厚板坯测长原理 , 来的定尺值，自动控制火焰切割机对热钢坯进行切割 检 由于摄像机固定于生产现场，其采集的现场图像具有固 测并显示铸坯运行状态。在系统中组建OPC Server，利用以 定的可视范围，摄像头拍摄的板坯图像在长度上呈线性分 太网与火焰切割机系统的S7- 300 PLC系统进行通信，控制 布。每个像素对应一个现场实际位置，具体的对应关系可通 2 火焰切割机，并接收来自二级系统