工业机器人的安全和EMC认证实施规则.pdfVIP

编号：TILVA-27-001:2015 工业机器人的 安全和 EMC 认证实施规则 2015-10-29 发布 2015-10-30 实施 上海添唯认证技术有限公司发布 前 言 本规则由上海添唯认证技术有限公司发布，版权归中国机器人产业联盟所有，任何组织及个人 未经中国机器人产业联盟许可，不得以任何形式全部或部分使用。 制定单位： 中国机器人产业联盟 参与起草单位：上海添唯认证技术有限公司、上海电器科学研究所（集团）有限公司、沈阳自 动化研究所、广州机械科学研究院、重庆德新机器人检测中心有限公司、中国软件评测中心、工 信部电子五所、沈阳新松机器人自动化股份有限公司、上海新时达机器人有限公司、安徽埃夫特 智能装备有限公司、南京埃斯顿机器人工程有限公司、上海 ABB 工程有限公司、安川（中国） 机器人有限公司、库卡机器人、上海发那科机器人有限公司、广州数控设备有限公司、广州启帆 工业机器人有限公司、唐山开元电器集团、那智不二越、长沙长泰机器人有限公司、日本欧地希。 目 录 1． 适用范围3 2． 认证模式3 3. 认证申请3 3.1 认证单元划分3 3.2 申请认证提交资料 4 3.2.1 申请资料 4 3.2.2 证明资料 4 3.2.3 提供与产品有关的资料 4 4. 型式试验 4 4.1 样品 4 4.1.1 申请单元中只有一个型号的，选该型号为样品 4 4.1.2 样品数量 4 4.1.3 样品及资料处置 4 4.2 型式试验 5 4.2.1 依据标准 5 4.2.2 试验项目和试验方法 7 4.2.3 型式试验时限 7 4.2.4 判定 7 4.2.5 型式试验报告 8 4.3 关键零部件/元器件要求 8 5．初始工厂检查（模式B 适用） 8 5.1 检查内容 8 5.1.1 工厂质量保证能力检查 8 5.1.2 产品一致性检查 8 5.1.3 工厂质量保证能力检查和产品一致性检查 8 5.2 初始工厂检查时间 8 5.3 初始工厂检查结论 8 6．认证结果评价与批准 9 6.1 认证结果评价与批准 9 1 6.2 认证时限 9 6.3 认证终止 9 7．获证后的监督（模式B 适用） 9 7.1 监督检查时间 9 7.1.1 监督检查频次 9 7.1.2 监督检查人日数 9 7.2 监督检查的内容 9 7.3 监督检查结论 9 7.4 结果评价 10 8. 复审 10 9. 认证证书 10 9.1 认证证书的保持 10 9.1.1 证书的有效性 10 9.1.2 认证产品的变更 10 9.1.2.1 变更的申请 10 9.1.2.2 变更评价和批准 10 9.2 认证证书覆盖产品的扩展 10 9.2.1 扩展程序 10 9.2.2 样品要求 10 9.3 认证证书的暂停、恢复、注销和撤销 11 9.3.1 证书的暂停 11 9.3.2 证书的撤销及停止 11 9.3.3 证书的注销及停止 11 10. 产品认证标志的使用 11 10.1 准许使用的标志样式 11 10.2 认证标志的加施 12 11．收费 12 附件1 工厂质量控制检测要求 13 附件2 14 附件3 17 2 1．适用范围 本认证规则适用于各类工业机器人 （参照GB/T 12643-2013 《机器人与机器人装备词汇》 中的定义），考虑到机器的注意事项、危险的程度、危害情况及所涉及事件、电磁干扰等进行 的基本安全设计、防护措施、使用信息要求及可靠性方面的安全和电磁兼容（EMC）认证。 2．认证模式 生产企业可以按照表1