压电谐波电机驱动系统非线性主共振分析.PDFVIP

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2017-05-28 发布于四川
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压电谐波电机驱动系统非线性主共振分析

第卷第期振动测试与诊断年月压电谐波电机驱动系统非线性主共振分析李冲许立忠燕山大学机械工程学院秦皇岛摘要为了探索压电谐波电机的机械压电系统的非线性共振特性设计了一种集压电驱动谐波传动和活齿传动为一体的机电集成压电谐波电机在非线性压电和非线性弹性效应的基础上建立了驱动系统非线性机电耦合动力学方程利用法推导了驱动系统非线性主共振响应方程得出了主共振幅频响应曲线分析了不同非线性效应对主共振响应的影响最后通过四阶数值法验证了解析解的正确性结果表明在两种非线性效应中非线性压电效应对主共振响应的影响是主要的压电堆主共振出现在偏离固有频率较远处且随着频率改变响应值出现跳跃现象数值解与解析解响应曲线吻合较好关键词压电电机谐波电机非线性主共振法中图分类号加工等提出了较高要求引言笔者提出了一种不同类型的机电集成压电谐波电机与传统压电谐波电机相比该电机集压电近年来以形状记忆合金电致伸缩磁致伸缩驱动活齿传动和谐波传动于一体通过活齿啮合取和压电主导的智能材料发展迅速其中压电材料成代柔轮来驱动转子这是活齿系统在压电电机中的创新应用驱动系统对电机的正常运转起着至关重为科研人员关注的热点适应于各场合的各类微型驱动装置层出不穷将安装了球形压电要的作用然而由于非线性压电效应和材料非线性