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英飞凌XMC微控制器完美支持电机控制_V1.0

英飞凌XMC家族微控制器 完美支持多种电机控制应用 2013-12电机控制在线研讨会 荆晓博 内容  电机控制的需求  XMC家族产品如何满足各种电机应用要求  XMC 电机控制应用实例 2013- 12-20 Copyright © Infineon Technologies AG 2013. All rights reserved. Page 2 内容  电机控制的需求  XMC家族产品如何满足各种电机应用要求  XMC 电机控制应用实例 2013- 12-20 Copyright © Infineon Technologies AG 2013. All rights reserved. Page 3 电机控制需求 电机类型 常见电机控制方式 对MCU的需求 平台性电机控制MCU的特点 2013- 12-20 Copyright © Infineon Technologies AG 2013. All rights reserved. Page 4 电机是什么?  电机  Motor is a device that creates motion. ―电能-〉动能的转换  定子磁场与转子磁场相互作用(最优:90度)  定子磁场 ―绕组产生,旋转磁场  转子磁场 转子 ―绕组产生(直流有刷电机,异步电机) ―永磁体 (永磁同步电机) 电机控制:控制定子磁场、转子磁场 定子 2013- 12-20 Copyright © Infineon Technologies AG 2013. All rights reserved. Page 5 电机类型 电机种类 交流电机 直流电机 异步电机 同步电机 永磁同步 开关磁阻 感应电机 同步电机 步进电机 电机* 电机 * 含直流无刷电机(BLDC) 2013- 12-20 Copyright © Infineon Technologies AG 2013. All rights reserved. Page 6 电机控制方式 直流无刷电机 (BLDC) •梯形波控制 •霍尔传感器,无 (位置)传感器 (A/D, 比较器) 永磁同步电机 (PMSM) •简易正弦波控制 •磁场定向控制 (FOC) •霍尔传感器,增量式编码器,旋转编码器,无 (位置)传感器 交流异步电机 (ACIM ) •V/f •磁场定向控制 (FOC) •增量式编码器,旋转编码器,无 (位置)传感器 2013- 12-20 Copyright © Infineon Technologies AG 2013. All rights reserved. Page 7 电机控制系统结构框图 电机

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